[发明专利]减速机动力传动机构和减速机

权利要求书

1.一种减速机动力传动机构，其特征在于，包括：

安装盘(10)，包括安装盘本体(11)和与所述安装盘本体(11)连接的凸台(12)，所述安装盘本体(11)包括第一端面(111)和与所述第一端面(111)相对的第二端面(112)，所述凸台(12)自所述第二端面(112)向远离所述第一端面(111)的方向延伸，所述安装盘(10)设有第一安装孔(13)和第二安装孔(14)，所述第一安装孔(13)自所述安装盘本体(11)延伸至所述凸台(12)，所述第二安装孔(14)设置于所述安装盘本体(11)上；

第一轴承(20)，安装于所述第一安装孔(13)中；

转动组件，通过所述第一轴承(20)连接于所述安装盘(10)的所述第一端面(111)一侧；和

驱动件，通过所述第二安装孔(14)驱动连接于所述安装盘(10)的所述第二端面(112)一侧。

2.根据权利要求1所述的减速机动力传动机构，其特征在于，所述驱动件包括驱动件本体和动力输出轴，所述动力输出轴插入所述第二安装孔(14)中以与所述安装盘(10)驱动连接，所述驱动件本体与所述凸台(12)之间具有预设间隙。

3.根据权利要求1所述的减速机动力传动机构，其特征在于，所述安装盘(10)还包括设置于所述第一安装孔(13)中的轴向限位件(15)，所述轴向限位件(15)被配置为对所述第一轴承(20)和所述转动组件进行轴向限位。

4.根据权利要求3所述的减速机动力传动机构，其特征在于，所述第一安装孔(13)包括位于所述安装盘本体(11)的第一孔段和位于所述凸台(12)的第二孔段，所述轴向限位件(15)设置于所述第二孔段中。

5.根据权利要求3所述的减速机动力传动机构，其特征在于，所述轴向限位件(15)的远离所述第一端面(111)的端面位于所述第二端面(112)的远离所述第一端面(111)的一侧。

6.根据权利要求3所述的减速机动力传动机构，其特征在于，所述第一端面(111)与所述轴向限位件(15)之间的轴向距离不小于所述第一轴承(20)沿轴向的高度。

7.根据权利要求1所述的减速机动力传动机构，其特征在于，所述安装盘(10)设有自所述第一端面(111)向所述第二端面(112)延伸的第一凹槽(16)，所述第一凹槽(16)与所述第一安装孔(13)和所述第二安装孔(14)连通。

8.根据权利要求7所述的减速机动力传动机构，其特征在于，所述第一凹槽(16)沿轴向的深度大于所述凸台(12)沿轴向的高度。

9.根据权利要求1所述的减速机动力传动机构，其特征在于，还包括第二轴承，所述安装盘本体(11)的外周设有沿径向向内延伸的第二凹槽(113)，在轴向方向上所述第二凹槽(113)自所述第一端面(111)向靠近所述第二端面(112)的方向延伸且延伸截止面(114)与所述第二端面(112)之间形成轴向限位部(115)，所述第二轴承套装在所述安装盘本体(11)的第二凹槽(113)处并通过所述轴向限位部(115)进行轴向限位。

10.一种减速机，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的减速机动力传动机构。