[发明专利]减速机动力传动机构和减速机

说明书

本发明涉及一种减速机动力传动机构和减速机，其中减速机动力传动机构包括安装盘、第一轴承、转动组件和驱动件，安装盘包括安装盘本体和与安装盘本体连接的凸台，安装盘本体包括第一端面和与第一端面相对的第二端面，凸台自第二端面向远离第一端面的方向延伸，安装盘设有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔自安装盘本体延伸至凸台，第二安装孔设置于安装盘本体上，第一轴承安装于第一安装孔中，转动组件通过第一轴承连接于安装盘的第一端面一侧，驱动件通过第二安装孔驱动连接于安装盘的第二端面一侧。减速机包括减速机动力传动机构。本发明减速机动力传动机构的重量更轻。

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，尤其涉及一种减速机动力传动机构和减速机。

背景技术

RV减速机是主要由一级齿轮传动与二级摆线传动组成的一种新型的摆线针轮行星传动机构。RV减速机应用于工业机器人的关节部位时，要求RV减速机的传动精度高、回差小、刚度大、抗冲击能力强、结构紧凑和传动效率高等，而且对RV减速机的零件及整体结构也提出了更高的要求。

刚性盘为RV减速机的关键零件，其一端与驱动电机的输入端相连接，另一端通过轴承孔和圆锥滚子轴承的配合与减速机的二级传动机构中的曲柄轴系连接。刚性盘的轴承孔内侧加工有卡簧槽，通过装入卡簧对曲柄轴系进行轴向限位。在刚性盘的主轴承安装位装入主轴承的外圈，通过与主轴承的内圈及滚珠保持架的配合，完成整机刚性盘的安装配合。刚性盘还通过销钉定位以及螺栓拧紧进行连接固定，最终完成减速机整机和刚性盘端的装配。

在相关技术中，如图3所示，RV减速机包括刚性盘1，刚性盘1上设有轴承孔2，卡簧3设置于轴承孔2内，由于卡簧3的存在，轴承孔2内可以配合使用的轴向空间变小。而且，刚性盘1的轴向尺寸较大，刚性盘1的整体重量也较大。

需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明实施例提供一种减速机动力传动机构和减速机，减轻安装盘的整体重量。

根据本发明的一个方面，提供一种减速机动力传动机构，包括：

安装盘，包括安装盘本体和与安装盘本体连接的凸台，安装盘本体包括第一端面和与第一端面相对的第二端面，凸台自第二端面向远离第一端面的方向延伸，安装盘设有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔自安装盘本体延伸至凸台，第二安装孔设置于安装盘本体上；

第一轴承，安装于第一安装孔中；

转动组件，通过第一轴承连接于安装盘的第一端面一侧；和

驱动件，通过第二安装孔驱动连接于安装盘的第二端面一侧。

在一些实施例中，驱动件包括驱动件本体和动力输出轴，动力输出轴插入第二安装孔中以与安装盘驱动连接，驱动件本体与凸台之间具有预设间隙。

在一些实施例中，安装盘还包括设置于第一安装孔中的轴向限位件，轴向限位件被配置为对第一轴承和转动组件进行轴向限位。

在一些实施例中，第一安装孔包括位于安装盘本体的第一孔段和位于凸台的第二孔段，轴向限位件设置于第二孔段中。

在一些实施例中，轴向限位件的远离第一端面的端面位于第二端面的远离第一端面的一侧。

在一些实施例中，第一端面与轴向限位件之间的轴向距离不小于第一轴承沿轴向的高度。

在一些实施例中，安装盘设有自第一端面向第二端面延伸的第一凹槽，第一凹槽与第一安装孔和第二安装孔连通。

在一些实施例中，第一凹槽沿轴向的深度大于凸台沿轴向的高度。