[发明专利]烹饪物料存储系统及其控制方法

权利要求书

1.一种烹饪物料存储系统，其特征在于，包括：多个存储单元，取料装置，倒料装置以及控制器；

所述存储单元，用于存储至少一种类别的烹饪物料，所述存储单元包括多个存储位置，每个存储位置用于存储预设份量的烹饪物料；

所述控制器，用于控制所述取料装置从所述存储单元取出对应的烹饪物料，以及控制所述倒料装置将由所述取料装置取出的烹饪物料倒入对应的烹饪装置。

2.根据权利要求1所述的烹饪物料存储系统，其特征在于，还包括人机交互装置，

所述人机交互装置用于输入订单信息；

所述控制器具体用于控制所述取料装置从与库存位置信息对应的所述存储单元取出与菜品信息对应的烹饪物料，以及控制所述倒料装置将由从所述取料装置取出的烹饪物料倒入与烹饪设备编号对应的烹饪装置；

其中，所述库存位置信息、所述菜品信息以及所述烹饪设备编号均根据所述订单信息来确定得到。

3.根据权利要求1所述的烹饪物料存储系统，其特征在于，多个存储位置以平面矩阵的形式排列，所述存储单元包括数量为X*Y个所述存储位置，其中，X为所述平面矩阵的行数，Y为所述平面矩阵的列数；

多个存储单元在于所述平面矩阵垂直的方向上以多层的形式分布。

4.根据权利要求3所述的烹饪物料存储系统，其特征在于，所述取料装置包括移动机构，伸缩机构和第一夹紧机构；

所述移动机构包括行移动机构和列移动机构，所述行移动机构设置有行移动电机，所述列移动机构设置有列移动电机；

所述伸缩机构用于在移动到预设位置后将所述第一夹紧机构移动至所述存储位置，以使所述第一夹紧机构能够夹取所述存储位置的烹饪物料。

5.根据权利要求3所述的烹饪物料存储系统，其特征在于，所述倒料装置包括平移机构，倒料机构和第二夹紧机构；

所述平移机构用于移动所述倒料装置；

所述倒料机构用于将所述第二夹紧机构夹紧的烹饪物料倒入所述烹饪装置；

所述第二夹紧机构用于从所述取料装置中夹取所述烹饪物料。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的烹饪物料存储系统，其特征在于，还包括出料装置；

所述出料装置，用于放置由所述取料装置取出的烹饪物料。

7.一种烹饪物料存储系统的控制方法，其特征在于，包括：

接收烹饪订单，其中，所述烹饪订单包括烹饪订单包括菜品信息，所述菜品信息所需烹饪物料的库存位置信息，其中，所述烹饪物料存储在存储单元中，所述存储单元，用于存储至少一种类别的烹饪物料，所述存储单元包括多个存储位置，每个存储位置用于存储预设份量的烹饪物料，所述存储位置与所述库存位置信息一一对应；

将所述菜品信息发送给所述烹饪订单对应的烹饪设备，并接收所述烹饪设备根据所述菜品信息获取的菜谱，其中，所述菜谱包括烹饪物料的倒料时间以及倒料顺序；

根据所述倒料顺序，确定烹饪物料的取料顺序，根据所述取料顺序和所述烹饪物料的库存位置信息，按照所述取料顺序对烹饪物料进行取料；

按照倒料时间，将取到的烹饪物料放进所述烹饪设备。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，根据所述取料顺序和所述物料的库存位置信息，按照所述取料顺序对烹饪物料进行取料包括：

通过取料装置，按照所述取料顺序进行取料；

在所述取料装置对所述取料顺序当前待取的烹饪物料进行取料的过程中，在所述当前待取的烹饪物料对应的所述倒料时间之前，完成所述当前待取的烹饪物料的取料；

在所述倒料时间将所述当前待取的烹饪物料倒入所述烹饪设备。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，将所述菜品信息发送给所述烹饪订单对应的烹饪设备，包括：

确定能够完成所述菜品信息的菜品，且空闲的烹饪设备的烹饪设备编号；

将所述菜品信息发送给所述烹饪设备编号对应的烹饪设备。