[发明专利]烹饪物料存储系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种烹饪物料存储系统及其控制方法。其中，该系统包括：多个存储单元，取料装置，倒料装置以及控制器；存储单元，用于存储至少一种类别的烹饪物料，存储单元包括多个存储位置，每个存储位置用于存储预设份量的烹饪物料；控制器，用于控制取料装置从存储单元取出对应的烹饪物料，以及控制倒料装置将由取料装置取出的烹饪物料倒入对应的烹饪装置；控制取料装置和倒料装置进行工作。本发明解决了相关技术中人工存取烹饪物料的方式，效率低，不卫生的技术问题。

技术领域

本发明涉及智能烹饪领域，具体而言，涉及一种烹饪物料存储系统及其控制方法。

背景技术

在烹饪领域，需要将烹饪食材存储在冷中，在需要的时候，将食材从冷酷去处进行烹饪，传统冷库是人工把菜放进去，然后需要的时候通过人工再取出来，这样做效率低，多次进出增加了冷库耗电量，且多次与食材接触，不卫生。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种烹饪物料存储系统及其控制方法，以至少解决相关技术中人工存取烹饪物料的方式，效率低，不卫生的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种烹饪物料存储系统，包括：多个存储单元，取料装置，倒料装置以及控制器；所述存储单元，用于存储至少一种类别的烹饪物料，所述存储单元包括多个存储位置，每个存储位置用于存储预设份量的烹饪物料；所述控制器，用于控制所述取料装置从所述存储单元取出对应的烹饪物料，以及控制所述倒料装置将由所述取料装置取出的烹饪物料倒入对应的烹饪装置。

可选的，还包括人机交互装置，所述人机交互装置用于输入订单信息；所述控制器具体用于控制所述取料装置从与库存位置信息对应的所述存储单元取出与菜品信息对应的烹饪物料，以及控制所述倒料装置将由从所述取料装置取出的烹饪物料倒入与烹饪设备编号对应的烹饪装置；其中，所述库存位置信息、所述菜品信息以及所述烹饪设备编号均根据所述订单信息来确定得到。

可选的，多个存储位置以平面矩阵的形式排列，所述存储单元包括数量为X*Y个所述存储位置，其中，X为所述平面矩阵的行数，Y为所述平面矩阵的列数；多个存储单元在于所述平面矩阵垂直的方向上以多层的形式分布。

可选的，所述取料装置包括移动机构，伸缩机构和第一夹紧机构，所述移动机构包括行移动机构和列移动机构，所述行移动机构设置有行移动电机，所述列移动机构设置有列移动电机；所述伸缩机构用于在移动到预设位置后将所述第一夹紧机构移动至所述存储位置，以使所述第一夹紧机构能够有效夹取所述存储位置的烹饪物料。

可选的，所述倒料装置包括：平移机构，倒料机构和第二夹紧机构，所述平移机构用于移动所述倒料装置；所述倒料机构用于将所述第二夹紧机构夹紧的烹饪物料倒入所述烹饪装置；所述第二夹紧机构从所述取料装置中夹取所述烹饪物料。

可选的，还包括出料机构；所述出料机构，用于放置由所述取料装置取出的烹饪物料。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种烹饪物料存储系统的控制方法，包括：接收烹饪订单，其中，所述烹饪订单包括烹饪订单包括菜品信息，所述菜品信息所需烹饪物料的库存位置信息，其中，所述烹饪物料存储在存储单元中，所述存储单元，用于存储至少一种类别的烹饪物料，所述存储单元包括多个存储位置，每个存储位置用于存储预设份量的烹饪物料，所述存储位置与所述库存位置信息一一对应；将所述菜品信息发送给所述烹饪订单对应的烹饪设备，并接收所述烹饪设备根据所述菜品信息获取的菜谱，其中，所述菜谱包括烹饪物料的倒料时间以及倒料顺序；根据所述倒料顺序，确定烹饪物料的取料顺序，根据所述取料顺序和所述烹饪物料的库存位置信息，按照所述取料顺序对烹饪物料进行取料；按照倒料时间，将取到的烹饪物料放进所述烹饪设备。