[发明专利]一种串口通信处理方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种串口通信处理方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备内包含请求队列、串口收发模块和串口，所述请求队列用于缓存待发送的第一请求，所述串口通信处理方法，包括：

检测所述串口收发模块是否接收到由第一硬件针对第二请求发送的第一响应数据，其中，所述第二请求为所述串口收发模块距离当前时刻最近一次使用所述串口发送的请求，所述第一硬件包括舵机、电机和传感器；

若所述串口收发模块已接收到所述第一响应数据，则从所述请求队列的所述第一请求中提取出一个第三请求；其中，所述请求队列缓存的各个所述第一请求均具有对应的优先级；所述第三请求为所述请求队列中优先级最高的第一请求；所述电子设备中还包含服务模块，且所述第一请求是由所述服务模块生成的；所述服务模块包括：前台类模块和后台类模块；所述前台类模块对硬件的控制结果能够被用户直接感知；所述后台类模块用于对传感器进行扫描或者控制；所述前台类模块生成的请求的优先级，高于所述后台类模块生成的请求的优先级；所述前台类模块包括：伺服服务模块和电机服务模块中的一种或多种模块；所述后台类模块包括：传感器服务模块和传感器扫描仪模块中的一种或多种模块；其中，所述伺服服务模块为对所述舵机进行控制的服务模块，所述电机服务模块为对所述电机进行控制的服务模块，所述传感器服务模块为对所述传感器进行控制的服务模块，所述传感器扫描仪模块为对所述传感器进行扫描的服务模块；

控制所述串口收发模块使用所述串口将所述第三请求发送至所述第一硬件；

所述串口收发模块内设置有互斥锁，所述串口通信处理方法，还包括：

若所述串口收发模块使用所述串口将所述第二请求发送至所述第一硬件，则对所述互斥锁加锁，以使得所述互斥锁处于加锁状态；

若所述串口收发模块接收到所述第一响应数据，则对所述互斥锁进行解锁，以使得所述互斥锁处于解锁状态；

相应的，所述检测所述串口收发模块是否接收到由第一硬件针对第二请求发送的第一响应数据，包括：

获取所述互斥锁的状态；

若所述互斥锁为所述解锁状态，则判定为所述串口收发模块已接收到所述第一响应数据。

2.如权利要求1所述的串口通信处理方法，其特征在于，还包括：

检测所述串口收发模块在发出所述第二请求之后的预设超时时长内，是否接收到所述第一响应数据；

若所述串口收发模块在发出所述第二请求之后的所述预设超时时长内未接收到所述第一响应数据，则从所述请求队列中提取出一个所述第三请求；

控制所述串口收发模块使用所述串口将所述第三请求发送至所述第一硬件。

3.如权利要求1所述的串口通信处理方法，其特征在于，还包括：

检测所述互斥锁在加锁后的预设超时时长内是否解锁；

若所述互斥锁在加锁后的所述预设超时时长内未解锁，则对所述互斥锁解锁，以使得所述互斥锁处于所述解锁状态。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的串口通信处理方法，其特征在于，在所述控制所述串口收发模块使用所述串口将所述第三请求发送至所述第一硬件之后，还包括：

若所述串口收发模块接收到由所述第一硬件针对第三请求发送的第二响应数据，则从所述请求队列中提取出一个第四请求；

控制所述串口收发模块使用所述串口将所述第四请求发送至所述第一硬件。