[发明专利]一种串口通信处理方法、装置及电子设备

说明书

本申请提供了一种串口通信处理方法、装置及电子设备，适用于通信技术领域，电子设备内包含请求队列、串口收发模块和串口，请求队列用于缓存待发送的第一请求，串口通信处理方法，包括：检测串口收发模块是否接收到由第一硬件针对第二请求发送的第一响应数据；第二请求为串口收发模块距离当前时刻最近一次使用串口发送的请求；若串口收发模块已接收到第一响应数据，则从请求队列的第一请求中提取出一个第三请求；控制串口收发模块使用串口将第三请求发送至第一硬件。本申请实施例避免了串口出现数据相互干扰，通信冲突的情况出现。

技术领域

本申请属于通信技术领域，尤其涉及串口通信处理方法、装置及电子设备。

背景技术

串口是许多电子设备中的一种常见资源。当电子设备内部具有多种不同的 服务模块，并使用串口实现服务模块和相应的内部或外部硬件的数据通信时。 例如当机器人内部有伺服服务模块和电机服务模块等服务模块，并通过串口与 对应的舵机和电机等硬件进行数据通信，以实现对舵机和电机等硬件的控制时。 由于串口是共用的信道，因此这些不同的服务模块的请求数据可能会相互干扰。 综上，电子设备通过串口进行数据通信时容易出现通信冲突。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种串口通信处理方法、装置及电子设备， 可以解决电子设备通过串口进行数据通信时容易出现通信冲突的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种串口通信处理方法，应用于电子设备， 所述电子设备内包含请求队列、串口收发模块和串口，所述请求队列用于缓存 待发送的第一请求，所述串口通信处理方法，包括：

检测所述串口收发模块是否接收到由第一硬件针对第二请求发送的第一响 应数据；所述第二请求为所述串口收发模块距离当前时刻最近一次使用所述串 口发送的请求；

若所述串口收发模块已接收到所述第一响应数据，则从所述请求队列的所 述第一请求中提取出一个第三请求；

控制所述串口收发模块使用所述串口将所述第三请求发送至所述第一硬 件。

本申请实施例的第二方面提供了一种串口通信处理装置，包括：

缓存单元，用于在检测待发送的第一请求时，将所述第一请求缓存至所述 请求队列；

响应检测单元，用于检测串口收发模块是否接收到第一硬件针对第二请求 发送的第一响应数据；所述第二请求为所述串口收发模块距离当前时刻最近一 次使用串口发送的请求；

第一请求提取单元，用于在所述串口收发模块已接收到所述第一响应数据 时，从所述请求队列中提取出一个第三请求；

第一请求发送单元，用于控制所述串口收发模块使用所述串口将所述第三 请求发送至所述第一硬件。

本申请实施例的第三方面提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器、 处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理 器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述串口通信处理方法 的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，包括：存储有 计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方 面中任一项所述串口通信处理方法的步骤。

本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品 在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面中任一项所述串口通信 处理方法。