[发明专利]一种舵机调试方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种舵机调试方法，其特征在于，包括：

显示舵机调试信息配置界面，所述舵机调试信息配置界面包括用于配置舵机属性信息的第一显示区域；

响应于在所述第一显示区域接收到的目标舵机的属性信息，加载第一界面元素和第二界面元素，所述第一界面元素用于配置所述目标舵机的运动性能信息，所述第二界面元素用于配置所述目标舵机的运动模式信息；

响应于在所述第一界面元素中接收到的所述目标舵机的运动性能信息以及在所述第二界面元素中接收到的所述目标舵机的运动模式信息，生成用于调试所述目标舵机的第一指令；

将所述第一指令发送至所述目标舵机，并接收所述目标舵机执行所述第一指令后返回的运动状态信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述舵机属性信息包括端口、波特率、类型和标识信息；所述第一显示区域包括端口信息配置控件、波特率配置控件、类型配置控件和标识信息配置控件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一界面元素包括至少一个所述运动性能标识信息的输入框；

所述第二界面元素包括至少一个所述运动模式标识信息的输入框；

所述响应于在所述第一界面元素中接收到的所述目标舵机的运动性能信息以及在所述第二界面元素中接收到的所述目标舵机的运动模式信息，生成用于调试所述目标舵机的第一指令，包括：

获取在任一所述运动性能标识信息对应的所述运动性能信息输入框中输入的该运动性能标识信息对应的目标运动性能信息，以及获取在任一所述运动模式标识信息对应的所述运动模式信息输入框中输入的目标运动模式信息；

根据所述目标运动性能信息和所述目标运动模式信息，生成所述第一指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标运动性能信息和所述目标运动模式信息，生成所述第一指令，包括：

若检测到基于所述第一界面元素配置的所述目标舵机的运动性能信息以及基于所述第二界面元素配置的所述目标舵机的运动模式信息，则将所述运动性能信息和所述运动模式信息转换为预设的第一协议帧报文；

根据所述第一协议帧报文，生成所述第一指令。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述第一指令发送至所述目标舵机，并接收所述目标舵机执行所述第一指令后返回的运动状态信息，包括：

将所述第一指令发送至所述目标舵机，所述第一指令用于指示所述目标舵机解析所述第一指令得到所述第一协议帧报文，并获取根据所述第一协议帧报文进行运动之后的运动状态信息，将所述第二运动状态信息转换为第二协议帧报文；

接收所述目标舵机返回的所述第二协议帧报文，解析所述第二协议帧报文得到所述运动状态信息。

6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述舵机调试信息配置界面还包括用于触发测试所述目标舵机的功能部件的第三界面元素；

在将所述第一指令发送至所述目标舵机，并接收所述目标舵机执行所述第一指令后返回的运动状态信息之后，还包括：

响应于监听到的作用于所述第三界面元素的第一操作，生成用于测试所述目标舵机的功能部件的第二指令；

将所述第二指令发送至所述目标舵机，所述第二指令用于指示所述目标舵机控制对应的功能部件进行工作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述舵机调试信息配置界面还包括用于触发升级所述目标舵机的应用的第四界面元素；

在将所述第一指令发送至所述目标舵机，并接收所述目标舵机执行所述第一指令后返回的运动状态信息之后，还包括：

响应于监听到的作用于所述第四界面元素的第二操作，生成用于升级所述目标舵机的目标应用的第三指令；

将所述第三指令发送至所述目标舵机，所述第三指令用于指示所述目标舵机升级所述目标应用。