[发明专利]一种舵机调试方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供一种舵机调试方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人技术领域，能够有效改善由于串口调试助手的功能单一产生的舵机调试效率低下的问题。该方法包括：显示舵机调试信息配置界面；响应于在第一显示区域接收到的目标舵机的属性信息，加载第一界面元素和第二界面元素；响应于在所述第一界面元素中接收到的所述目标舵机的运动性能信息以及在所述第二界面元素中接收到的所述目标舵机的运动模式信息，生成用于调试所述目标舵机的第一指令；将所述第一指令发送至所述目标舵机，并接收所述目标舵机执行所述第一指令后返回的运动状态信息。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种舵机调试方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着关节机器人在人们日常生活和工作中的普及，人们对关节机器人的各类关节运动的灵活性要求越来越高。然而在实际应用中，关节机器人的各类关节运动往往由舵机的运动信息决定，如果舵机的运动信息异常，会导致关节机器人的各类关节无法正常运动。因此，舵机调试是关节机器人使用中重要的流程步骤。

目前，常借助于各类串口调试助手对舵机进行调试，而由于串口调试助手的功能单一，单个串口调试助手对应只能调试舵机的单个运动状态，导致无法灵活选择调试模式且调试效率低下。

发明内容

本申请实施例提供了一种舵机调试方法、装置、设备及存储介质，能够根据接收到的目标舵机的运动性能信息和运动模式信息，生成用于调试目标舵机对应的运动状态的指令，提高了舵机调试的灵活性及效率。

第一方面，本申请提供一种舵机调试方法，包括：

显示舵机调试信息配置界面，所述舵机调试信息配置界面包括用于配置舵机属性信息的第一显示区域；

响应于在所述第一显示区域接收到的目标舵机的属性信息，加载第一界面元素和第二界面元素，所述第一界面元素用于配置所述目标舵机的运动性能信息，所述第二界面元素用于配置所述目标舵机的运动模式信息；

响应于在所述第一界面元素中接收到的所述目标舵机的运动性能信息以及在所述第二界面元素中接收到的所述目标舵机的运动模式信息，生成用于调试所述目标舵机的第一指令；

将所述第一指令发送至所述目标舵机，并接收所述目标舵机执行所述第一指令后返回的运动状态信息。

在一可选的实现方式中，所述舵机属性信息包括端口、波特率、类型和标识信息；所述第一显示区域包括端口信息配置控件、波特率配置控件、类型配置控件和标识信息配置控件。

在一可选的实现方式中，所述第一界面元素包括至少一个所述运动性能标识信息的输入框；

所述第二界面元素包括至少一个所述运动模式标识信息的输入框；

所述响应于在所述第一界面元素中接收到的所述目标舵机的运动性能信息以及在所述第二界面元素中接收到的所述目标舵机的运动模式信息，生成用于调试所述目标舵机的第一指令，包括：

获取在任一所述运动性能标识信息对应的所述运动性能信息输入框中输入的该运动性能标识信息对应的目标运动性能信息，以及获取在任一所述运动模式标识信息对应的所述运动模式信息输入框中输入的目标运动模式信息；

根据所述目标运动性能信息和所述目标运动模式信息，生成所述第一指令。

在一可选的实现方式中，所述根据所述目标运动性能信息和所述目标运动模式信息，生成所述第一指令，包括：

若检测到基于所述第一界面元素配置的所述目标舵机的运动性能信息以及基于所述第二界面元素配置的所述目标舵机的运动模式信息，则将所述运动性能信息和所述运动模式信息转换为预设的第一协议帧报文；

根据所述第一协议帧报文，生成所述第一指令。