[发明专利]生物样本转运方法及实现该方法的转运装置

权利要求书

1.生物样本转运方法，其特征在于，包括以下内容：

a.采用转运行走机构带动转运容器移动到至少一个目标地，转运容器用于放置各目标地对应的待转运样本；

b.采用机械手，从转运容器内取出相应的待转运样本到目标地，或将目标地的待转运样本放入转运容器内；

所述转运容器内设置有可盛放样本的运送样本盒和空的中转样本盒，运送样本盒用于放置所有目标地需要转运的待转运样本；

当需要将待转运样本转移到目标地时，在所述内容b中，机械手将运送样本盒内对应目标地的待转运样本放入中转样本盒，而后机械手将中转样本盒取出转运容器并放到目标地；待中转样本盒内的待转运样本被取出后，机械手将中转样本盒取回到转运容器内；

当需要将目标地的待转运样本转移出来时，在所述内容b中，机械手将空的中转样本盒取出转运容器并放到目标地，待目标地的待转运样本放入中转样本盒后，机械手将中转样本盒取回到转运容器内，并将中转样本盒内的待转运样本转移到运送样本盒内；

所述转运容器和机械手处于同一封闭空间，封闭空间具有取样门，转运容器内通过加入液氮的方式使其保持在适于生物样本停留的深低温状态；目标地为样本存取设备时，在所述内容a之后，封闭空间的取样门开启，使封闭空间与样本存取设备对接相通。

2.根据权利要求1所述的生物样本转运方法，其特征在于，所述目标地为多个时，在进行所述内容b后，再通过转运行走机构带动转运容器移动到下一目标地，再进行所述内容b，如此重复，直到完成各目标地的样本转运。

3.根据权利要求1-2中任意一项所述生物样本转运方法所采用的生物样本转运装置，其特征在于，包括转运行走机构、连接于转运行走机构上的转运架、夹取并转移样本的机械手；转运架上设置有转运容器和封盖转运容器的封盖；机械手连接有样本夹具装置。

4.根据权利要求3所述的生物样本转运装置，其特征在于，所述转运行走机构为地面行走车或行车。

5.根据权利要求3所述的生物样本转运装置，其特征在于，所述转运容器内设置有至少一个盛放样本试管的运送样本盒。

6.根据权利要求5所述的生物样本转运装置，其特征在于，所述夹具装置包括样本盒夹具和试管夹具。

7.根据权利要求5所述的生物样本转运装置，其特征在于，所述转运容器设置有支撑运送样本盒的盒架，盒架具有对应在各运送样本盒外部的围挡，且对应在运送样本盒一转角处设置有伸入围挡的弹片。