[发明专利]生物样本转运方法及实现该方法的转运装置

说明书

本发明公开了一种生物样本转运方法及实现该方法的转运装置，属于生物样本存取技术领域，包括以下内容：a.采用转运行走机构带动转运容器移动到至少一个目标地，转运容器用于放置各目标地对应的待转运样本；b.采用机械手，从转运容器内取出相应的待转运样本到目标地，或将目标地的待转运样本放入转运容器内。转运过程中样本可以在深低温环境中，保证了细胞的活性，维持细胞在转运时的深低温状态，降低了由于温度波动对细胞造成的不利影响，结构简单，方便安全，效率高。

技术领域

本发明涉及生物样本存取技术领域，具体而言，涉及一种生物样本转运方法及实现该方法的转运装置。

背景技术

生物样本的长期储存通常使用尽可能低的温度来降低样本内的生化反应，提高样本内各种成分的稳定性，温度越低，样本的保存时间越长。通常是冻存细胞置于样本试管中，样本试管通过样本盒置于存储架上，存储架整体置于液氮中，以实现样本的长期稳定保存。

当需要使用细胞时，通过自动冻存设备将液氮罐内相应的样本盒中的试管移动到运送样本盒中，然后人工取走运送样本盒以待使用，但这样取送转运时间较长，冻存细胞在室温中停留时间较长，会造成细胞活率降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生物样本转运方法及实现该方法的转运装置，以解决目前室温下手工转运冷冻细胞造成细胞活率降低的问题。

为实现本发明目的，采用的技术方案为：生物样本转运方法，包括以下内容：

a.采用转运行走机构带动转运容器移动到至少一个目标地，转运容器用于放置各目标地对应的待转运样本；

b.采用机械手，从转运容器内取出相应的待转运样本到目标地，或将目标地的待转运样本放入转运容器内。

目标地为样本存取设备或样本处理设备等，样本存取设备是用于存放和取出样本的，样本处理设备可以是分液站、程序降温仪、移液站、流氏细胞仪等等的样本处理设备。

进一步地，所述目标地为多个时，在进行所述内容b后，再通过转运行走机构带动转运容器移动到下一目标地，再进行所述内容b，如此重复，直到完成各目标地的样本转运。

进一步地，所述转运容器和机械手处于同一封闭空间，封闭空间具有取样门。

进一步地，目标地为样本存取设备时，在所述内容a之后，封闭空间的取样门开启，使封闭空间与样本存取设备对接相通。

进一步地，所述转运容器内设置有可盛放样本的运送样本盒和空的中转样本盒，运送样本盒用于放置所有目标地需要转运的待转运样本；

当需要将待转运样本转移到目标地时，在所述内容b中，机械手将运送样本盒内对应目标地的待转运样本放入中转样本盒，而后机械手将中转样本盒取出转运容器并放到目标地；待中转样本盒内的待转运样本被取出后，机械手将中转样本盒取回到转运容器内；

当需要将目标地的待转运样本转移出来时，在所述内容b中，机械手将空的中转样本盒取出转运容器并放到目标地，待目标地的待转运样本放入中转样本盒后，机械手将中转样本盒取回到转运容器内，并将中转样本盒内的待转运样本转移到运送样本盒内。

本发明根据上述生物样本转运方法还提供了一种生物样本转运装置，包括转运行走机构、连接于转运行走机构上的转运架、夹取并转移样本的机械手；转运架上设置有转运容器和封盖转运容器的封盖；机械手连接有样本夹具装置。

转运容器内可通过液氮等方式使其保持在适于生物样本停留的低温，保障样本活性，转运行走机构与机械手、转运架及转运容器形成装置整体，整体移动并实现样本的取放、低温转运、行走，实现低温转运，完整性和自动化程度强，结构轻巧便捷。

进一步地，所述转运行走机构为地面行走车或行车。

进一步地，所述转运容器内设置有至少一个盛放样本试管的运送样本盒。