[发明专利]槟榔分选设备及槟榔分选方法

权利要求书

1.一种槟榔分选设备，其特征在于，包括：

传送装置，所述传送装置包括传送轨道，所述传送轨道用于对槟榔进行逐个传送；

分选装置，所述分选装置包括分选架及集料组件，所述分选架设置于所述传送轨道的出料端处，所述分选架上开设有若干分选通道，所述集料组件相对所述分选架转动时，用于使所述集料组件位于所述传送轨道的出料端处，还用于使所述集料组件位于其中一所述分选通道的进料口上；及

成像检测装置，所述成像检测装置包括开口检测组件及闭口检测组件，所述开口检测组件设置于所述传送轨道的上方，所述闭口检测组件设置于所述传送轨道的出料端与所述分选架之间，所述开口检测组件用于对所述传送轨道上的槟榔进行开口成像检测操作，所述传送轨道上的槟榔落料至所述集料组件时，所述闭口检测组件用于对槟榔的底部进行闭口成像检测操作。

2.根据权利要求1所述的槟榔分选设备，其特征在于，所述传送装置还包括振动上料盘及直振送料器，所述振动上料盘用于将槟榔上料至所述直振送料器上，所述直振送料器用于将槟榔送料至所述传送轨道的进料端上。

3.根据权利要求1所述的槟榔分选设备，其特征在于，所述分选架包括架体、转盘及若干分选料轨，所述转盘转动设置于所述架体上，所述集料组件位于所述转盘上，各所述分选料轨分别设置于所述架体上，各所述分选通道一一对应位于各所述分选料轨上。

4.根据权利要求3所述的槟榔分选设备，其特征在于，所述分选装置包括若干所述集料组件，各所述集料组件分别设置于所述转盘上；

其中，所述转盘相对所述架体转动时，用于使至少部分所述集料组件一一对应位于各所述分选通道的进料口处。

5.根据权利要求1或4任意一项所述的槟榔分选设备，其特征在于，所述分选装置还包括若干料桶，各所述料桶均临近所述分选架设置，且各所述料桶一一对与各分选通道连通，各所述料桶均用于收容槟榔。

6.根据权利要求4所述的槟榔分选设备，其特征在于，在一个所述集料组件中，所述集料组件包括集料斗、挡板驱动件及料斗挡板，所述集料斗和所述挡板驱动件分别设置于所述转盘上，所述挡板驱动件用于驱动所述料斗挡板相对所述集料斗转动，从而使所述料斗挡板与所述集料斗共同围成集料槽，所述集料槽用于容置槟榔。

7.根据权利要求6所述的槟榔分选设备，其特征在于，所述分选装置还包括若干电磁阀，各所述电磁阀均设置于所述转盘上，且各所述电磁阀一一对应与各所述挡板驱动件连通。

8.根据权利要求1所述的槟榔分选设备，其特征在于，所述传送装置还包括传送护板，所述传送护板设置于所述传送轨道上。

9.一种槟榔分选方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01、使用开口视觉成像件对传送轨道上的槟榔进行开口成像检测操作，得到槟榔开口侧的轮廓尺寸数据；

S02、使用闭口视觉成像件对位于传送轨道的出料端与分选架之间的槟榔进行闭口成像检测操作，得到槟榔闭口侧的轮廓尺寸数据；

S03、对所述槟榔开口侧的轮廓尺寸数据与所述槟榔闭口侧的轮廓尺寸数据进行计算操作，得到槟榔尺寸数据；

S04、根据所述槟榔尺寸数据，将槟榔送料至对应的分选通道内。

10.根据权利要求9所述的槟榔分选方法，其特征在于，所述步骤S04包括：

S041、将所述槟榔尺寸数据与槟榔品质判定区间数据组进行比对，得到槟榔品质数据；

S042、根据所述槟榔品质数据控制集料组件转动，以使所述控制集料组件转动至用于收容所述槟榔品质数据的槟榔的分选通道的进料口上；

S043、控制所述集料组件进行放料操作，完成槟榔分选操作。