[发明专利]槟榔分选设备及槟榔分选方法

说明书

本发明的槟榔分选设备及槟榔分选方法，槟榔分选设备设置有传送装置、分选装置及成像检测装置；开口检测组件的设置，使得槟榔分选设备能够对传送带上的槟榔的开口成像检测操作，而在槟榔从传送轨道上脱出并落入至集料组件的过程中，闭口检测组件则会对槟榔进行闭口成像检测操作，如此，槟榔分选设备即能够对槟榔的开口侧轮廓及闭口侧轮廓进行检测，从而使得设备能够准确对槟榔进行准确的分选，降低了槟榔分选设备的误选率；传送装置及分选装置的设置，免去了取放机构的设置，有效地提高了槟榔分选设备的分选效率；同时，免去了沿三轴方向移动的取放机构的设置，也在一定程度上提高了设备的整体紧凑程度。

技术领域

本发明涉及分选设备领域，特别是涉及一种槟榔分选设备及槟榔分选方法。

背景技术

当前，槟榔的手工加工会存在质量、效率及容易对槟榔造成污染的问题，在加工过程中，需要对槟榔进行筛选、送料、切割及去核等加工流程，经过切割去核后，槟榔将对半分成两个槟榔半边体，现如今，为了满足消费者的不同需求，槟榔制造商会在切割去核后的槟榔的果腔进行点卤或者进行果脯填充，现如今，为了提高槟榔的生产效率及加工效率，槟榔制造商们通常会使用各种自动化设备来对槟榔进行制造或加工等，同时，使用自动化设备还能够避免加工人员直接与槟榔相接触而对槟榔造成污染。

在槟榔制造加工领域中，槟榔加工自动化设备可以依照不同的工序进行分类，其中，在对槟榔进行去核后，还需要根据槟榔的轮廓饱满程度进行分选，对于此，制造商们通常是使用槟榔分选设备对槟榔切割去核后的槟榔进行分选的，但是，现有的槟榔分选设备在实际应用过程中，仍然存在以下的技术问题：

首先，现有的分选设备上一般都设置有视觉摄像头，然而，分选设备上的视觉摄像头通常只能对槟榔的开口侧进行成像检测，而无法对槟榔的闭口侧进行检测，如此一来，针对某些开口侧轮廓良好，但是闭口侧轮廓不佳的槟榔，分选设备将无法进行准确的分选，造成现有的分选设备的误选率较高。

其次，现有的分选设备在经过视觉检测后，会通过取放机构对槟榔进行夹取并放置于预定位置上，如此，取放机构的往复移动需要耗费较多的时间，极大地降低了分选设备的分选效率。

此外，取放机构通常是沿三轴方向移动的，如此一来，分选设备上的取放机构就需要较大的活动空间，这也就意味着分选设备的整体体积较大，分选设备的整体紧凑程度低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种槟榔分选设备，该槟榔分选设备具有误选率低、分选效率高及整体紧凑程度高的优点。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种槟榔分选设备，包括：

传送装置，所述传送装置包括传送轨道，所述传送轨道用于对槟榔进行逐个传送；

分选装置，所述分选装置包括分选架及集料组件，所述分选架设置于所述传送轨道的出料端处，所述分选架上开设有若干分选通道，所述集料组件转动设置于所述分选架上，所述集料组件相对所述分选架转动时，用于将所述传送轨道的出料端处的槟榔转移落料至其中一个所述分选通道上；及

成像检测装置，所述成像检测装置包括开口检测组件及闭口检测组件，所述开口检测组件设置于所述传送轨道的上方，所述闭口检测组件设置于所述传送轨道的出料端与所述分选架之间，所述开口检测组件用于对所述传送轨道上的槟榔进行开口成像检测操作，所述传送轨道上的槟榔落料至所述集料组件时，所述闭口检测组件用于对槟榔的底部进行闭口成像检测操作。

在其中一个实施例中，所述传送装置还包括振动上料盘及直振送料器，所述振动上料盘用于将槟榔上料至所述直振送料器上，所述直振送料器用于将槟榔送料至所述传送轨道的进料端上。