[发明专利]一种消防机器人

权利要求书

1.一种消防机器人，其特征在于：包括机壳本体、水箱本体、高压喷头装置、水管、补水对接装置、控制模块、能量转换单元、履带驱动模块和移动水站系统，所述机壳本体的下部四周设有水雾发生器，所述机壳本体的内部固定安装有水箱本体，所述水箱本体的顶部连接有第一高压供水系统，所述水箱本体的底部连接有第二高压供水系统和第三高压供水系统，所述水箱本体的顶部安装有水箱管套，所述水箱管套顶部与所述机壳本体顶部连接，所述水箱管套内安装有可升降的补水对接装置，所述补水对接装置包括弹性耐火软管和电磁控制装置，所述弹性耐火软管的顶部设有漏斗形对接部，所述电磁控制装置通过电磁吸附作用锁合所述弹性耐火软管的伸缩状态，所述机壳本体的顶部设有回转式的高压喷头装置，所述高压喷头装置通过所述水管与所述第一高压供水系统连接，所述高压喷头装置包括旋转发电模块、旋转盘和高压喷嘴，所述旋转发电模块的内部设有水密旋转接头，所述旋转盘通过旋转发电模块转动连接在所述机壳本体上，所述旋转盘的内部设有水流通道，所述旋转盘的水流通道通过所述水密旋转接头连接到所述第一高压供水系统的水管，所述高压喷嘴设在所述旋转盘上，所述控制模块和能量转换单元安装在所述水箱本体底部，所述机壳本体的前部和后部分别安装有前驱动支腿和后驱动支腿，所述前驱动支腿和后驱动支腿的上端均连接有姿态驱动转轴，所述前驱动支腿和后驱动支腿均通过所述姿态驱动转轴与所述机壳本体连接，所述前驱动支腿和后驱动支腿的底部均设有履带驱动模块，所述第二高压供水系统通过水管连接所述履带驱动模块，所述前驱动支腿和后驱动支腿均呈摆锤形，所述姿态驱动转轴连接有步进电机驱动装置，所述水雾发生器通过水管与所述第三高压供水系统连接而实现自主水雾降温，所述移动水站系统用于配合所述补水对接装置实现自动补水操作。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于：所述旋转盘包括圆盘体，所述圆盘体的外侧设有放射状的外伸管，所述高压喷嘴的喷射方向为所述外伸管末端的垂线方向。

3.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于：所述旋转发电模块与所述能量转换单元电性连接，所述能量转换单元用于储存旋转发电模块所产生的电能。

4.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于：所述履带驱动模块包括金属履带行走机构、动力水轮机构、减速机构、支腿外壳和动力喷嘴，所述动力喷嘴通过水管连接所述第二高压供水系统，所述动力水轮机构设在所述动力喷嘴的前方，所述动力水轮机构通过动力喷嘴喷射出的高压水柱拨动而实现恒定转动，所述动力水轮机构通过所述减速机构与所述金属履带行走机构连接。

5.根据权利要求4所述的一种消防机器人，其特征在于：所述支腿外壳的底部设有排水通道，所述排水通道的入水口方向与所述动力喷嘴的喷射方向一致，所述排水通道出水口处设有排水孔，所述排水孔连通支腿外壳的底部外表面。

6.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于：所述移动水站系统包括快速补水枪和对位感应块，所述快速补水枪的外端用于与所述补水对接装置的外端配合接触，所述对位感应块用于感应所述移动水站系统与所述机壳本体之间的相对位置。