[发明专利]一种消防机器人

说明书

本发明涉及消防设备技术领域，具体涉及一种消防机器人，包括机壳本体、水箱本体、高压喷头装置、水管、补水对接装置、控制模块、能量转换单元、履带驱动模块和移动水站系统，所述机壳本体的下部四周设有水雾发生器，所述机壳本体的内部固定安装有水箱本体，所述水箱本体的顶部连接有第一高压供水系统。本发明通过设有的三路高压供水系统，同步实现了外部高压喷水灭火功能、内部的水动力驱动功能和自身的降温防火功能，同时外部的高压喷头装置不但能够灭火，而且可在高压喷水式利用反作用力实现连续回转从而具备发电功能。

技术领域

本发明涉及消防设备技术领域，具体涉及一种消防机器人。

背景技术

在各种城市自然灾害中，火灾是最普遍同时也是危害性最大的灾害之一，通常火灾的发生都会伴随着严苛的救援环境，因此消防员也成为最危险的行业之一。现在随着特种机器人的发展，出现了能够在高危特殊环境下作业的机器人，当然这其中包含消防机器人，消防机器人需要具备较高的耐火性能和可通过性，对于灾害现场的环境适应能力要求较高，但现在一般通过电控方式驱动控制的机器人难以实现恶劣环境下的防高温要求。现在急需一种具备较高耐火性能的自适应消防机器人。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种消防机器人。

本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种消防机器人，包括机壳本体、水箱本体、高压喷头装置、水管、补水对接装置、控制模块、能量转换单元、履带驱动模块和移动水站系统，所述机壳本体的下部四周设有水雾发生器，所述机壳本体的内部固定安装有水箱本体，所述水箱本体的顶部连接有第一高压供水系统，所述水箱本体的底部连接有第二高压供水系统和第三高压供水系统，所述水箱本体的顶部安装有水箱管套，所述水箱管套顶部与所述机壳本体顶部连接，所述水箱管套内安装有可升降的补水对接装置，所述机壳本体的顶部设有回转式的高压喷头装置，所述高压喷头装置通过所述水管与所述第一高压供水系统连接，所述控制模块和能量转换单元安装在所述水箱本体底部，所述机壳本体的前部和后部分别安装有前驱动支腿和后驱动支腿，所述前驱动支腿和后驱动支腿的上端均连接有姿态驱动转轴，所述前驱动支腿和后驱动支腿均通过所述姿态驱动转轴与所述机壳本体连接，所述前驱动支腿和后驱动支腿的底部均设有履带驱动模块，所述第二高压供水系统通过水管连接所述履带驱动模块，所述前驱动支腿和后驱动支腿均呈摆锤形，所述姿态驱动转轴连接有步进电机驱动装置，所述水雾发生器通过水管与所述第三高压供水系统连接而实现自主水雾降温，所述移动水站系统用于配合所述补水对接装置实现自动补水操作。

进一步，所述补水对接装置包括弹性耐火软管和电磁控制装置，所述弹性耐火软管的顶部设有漏斗形对接部，所述电磁控制装置通过电磁吸附作用锁合所述弹性耐火软管的伸缩状态。

进一步，所述高压喷头装置包括旋转发电模块、旋转盘和高压喷嘴，所述旋转发电模块的内部设有水密旋转接头，所述旋转盘通过旋转发电模块转动连接在所述机壳本体上，所述旋转盘的内部设有水流通道，所述旋转盘的水流通道通过所述水密旋转接头连接到所述第一高压供水系统的水管，所述高压喷嘴设在所述旋转盘上。

进一步，所述旋转盘包括圆盘体，所述圆盘体的外侧设有放射状的外伸管，所述高压喷嘴的喷射方向为所述外伸管末端的垂线方向。

进一步，所述旋转发电模块与所述能量转换单元电性连接，所述能量转换单元用于储存旋转发电模块所产生的电能。

进一步，所述履带驱动模块包括金属履带行走机构、动力水轮机构、减速机构、支腿外壳和动力喷嘴，所述动力喷嘴通过水管连接所述第二高压供水系统，所述动力水轮机构设在所述动力喷嘴的前方，所述动力水轮机构通过动力喷嘴喷射出的高压水柱拨动而实现恒定转动，所述动力水轮机构通过所述减速机构与所述金属履带行走机构连接。

进一步，所述支腿外壳的底部设有排水通道，所述排水通道的入水口方向与所述动力喷嘴的喷射方向一致，所述排水通道出水口处设有排水孔，所述排水孔连通支腿外壳的底部外表面。