[发明专利]一种托盘框体自动折弯机

权利要求书

1.一种托盘框体自动折弯机，其特征在于：包括一个以上设置于安装板表面的弯折单元，每个所述弯折单元均包括气缸、齿条和齿轮，所述齿条设置在气缸的活塞杆末端，且与活塞杆的移动方向平行，所述齿轮与齿条啮合，齿条的非齿边设置有限位轮，且齿条的非齿边卡合在限位轮中；

所述齿轮的中心轴一端与安装板连接，另一端设置有旋转板，所述旋转板表面设置有定心轮和移动轮，所述齿轮中心轴穿过定心轮的中心，移动轮能够跟随旋转板同步移动；

所述定心轮和移动轮的旁边设置有直线限位块，所述直线限位块的直线槽位于定心轮和移动轮之间的中线上；

当活塞杆伸出时，推动齿条平移，齿条带动齿轮旋转，齿轮带动旋转板围绕定心轮的中心旋转，移动轮跟随旋转板旋转，移动弧形轨迹。

2.根据权利要求1所述的托盘框体自动折弯机，其特征在于：在所述齿轮移动方向还设置有限止器，当移动轮移动到弯折交底后，齿条末端抵触到限止器。

3.根据权利要求1所述的托盘框体自动折弯机，其特征在于：所述旋转板的旋转端设置有调节螺钉，调节螺钉插入旋转板的一端与螺纹移动轮的中心轴连接，通过拧动调节螺钉，能够移动移动轮与定心轮之间的间距。

4.根据权利要求1所述的托盘框体自动折弯机，其特征在于：所述安装板上设置有2个弯折单元，2个弯折单元沿其中线对称，气缸位于中线的外侧，直线限位块靠近中心，活塞杆伸出的方向为朝向中线靠近的方向，初始状态时，齿条的末端与齿轮接触，工作时，齿条相向移动，旋转板围绕定心轮的中心朝向各自的气缸旋转。

5.根据权利要求1所述的托盘框体自动折弯机，其特征在于：所述安装板上设置有4个呈矩阵分布的弯折单元，4个弯折单元分散在矩形的4个顶角，其中一排为一级弯折单元，另一排为二级弯折单元，一级弯折单元沿其中线对称，气缸活塞杆相向伸出时，旋转板的旋转端朝向两侧旋转，

两个所述二级弯折单元沿其中线对称，二级弯折单元的旋转板与一级弯折单元的旋转板垂直，二级弯折单元的旋转板与齿条平行，定心轮靠近其中线，工作时，气缸驱动齿条朝向中线移动，移动轮朝向中心移动，一级弯折单元和二级弯折单元的旋转板旋转方向一致。

6.根据权利要求5所述的托盘框体自动折弯机，其特征在于：所述安装板上还设置有导向杆，导向杆从一级弯折单元旁边延伸到与其相邻的二级弯折单元旁边，且在靠近二级弯折单元端设置有二级限位板，所述二级限位板的卡槽与二级弯折单元的定心轮和移动轮之间对齐。

7.根据权利要求5所述的托盘框体自动折弯机，其特征在于：所述安装板竖直设置，一级弯折单元位于二级弯折单元上方，一级弯折单元的旋转板竖直设置，齿条位于齿轮下方，限位轮位于齿条的下方，限位轮与定心轮和移动轮的中心位于一条直线上，2个一级弯折单元的直线限位块的卡槽与各自的定心轮和移动轮的中心位于同一直线上，工作时，移动轮朝向水平外侧移动；

所述二级弯折单元的旋转板水平设置，移动轮靠近气缸，齿条位于齿轮的下方，二级限位板位于移动轮的上方，工作时，移动轮朝下旋转移动。