[发明专利]一种托盘框体自动折弯机

说明书

本发明涉及一种托盘框体自动折弯机，包括气缸、齿条和齿轮，齿条设置在气缸的活塞杆末端，且与活塞杆的移动方向平行，所述齿轮与齿条啮合，齿条的非齿边设置有限位轮，且齿条的非齿边卡合在限位轮中；齿轮的中心轴一端与安装板连接，另一端设置有旋转板，旋转板表面设置有定心轮和移动轮，齿轮中心轴穿过定心轮的中心，移动轮能够跟随旋转板同步移动；定心轮和移动轮的旁边设置有直线限位块，所述直线限位块的直线槽位于定心轮和移动轮之间的中线上。本发明当活塞杆伸出时，推动齿条平移，齿条带动齿轮旋转，齿轮带动旋转板围绕定心轮的中心旋转，移动轮跟随旋转板旋转，移动弧形轨迹，将管材或板材弯折。

技术领域

本发明涉及一种托盘框体自动折弯机，属于机械技术领域。

背景技术

在厨具、五金等很多领域都存在将管材或板材弯折成预期的形状或者角度的需求，传统的做法是将管材或板材固定后，需要弯折的一端露出，然后通过扳手夹紧，认为扳弯，非常费力，有时间需要弯折的地方在管材中部，弯折部分的两端长度均较大，使得这种方法不能实现，且该方法的弯折角度得不到保证，无法精准控制弯折角度。还有一些弯折机，仅仅只能实现指定部位的弯折，当需要将管材或板材弯折成封闭的形状，无法实现，给实际生产带来极大的不便利。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种托盘框体自动折弯机，其具体技术方案如下：

一种托盘框体自动折弯机，包括一个以上设置于安装板表面的弯折单元，每个所述弯折单元均包括气缸、齿条和齿轮，所述齿条设置在气缸的活塞杆末端，且与活塞杆的移动方向平行，所述齿轮与齿条啮合，齿条的非齿边设置有限位轮，且齿条的非齿边卡合在限位轮中；

所述齿轮的中心轴一端与安装板连接，另一端设置有旋转板，所述旋转板表面设置有定心轮和移动轮，所述齿轮中心轴穿过定心轮的中心，移动轮能够跟随旋转板同步移动；

所述定心轮和移动轮的旁边设置有直线限位块，所述直线限位块的直线槽位于定心轮和移动轮之间的中线上；

当活塞杆伸出时，推动齿条平移，齿条带动齿轮旋转，齿轮带动旋转板围绕定心轮的中心旋转，移动轮跟随旋转板旋转，移动弧形轨迹。

进一步的，在所述齿轮移动方向还设置有限止器，当移动轮移动到弯折交底后，齿条末端抵触到限止器。

进一步的，所述旋转板的旋转端设置有调节螺钉，调节螺钉插入旋转板的一端与螺纹移动轮的中心轴连接，通过拧动调节螺钉，能够移动移动轮与定心轮之间的间距。

进一步的，所述安装板上设置有2个弯折单元，2个弯折单元沿其中线对称，气缸位于中线的外侧，直线限位块靠近中心，活塞杆伸出的方向为朝向中线靠近的方向，初始状态时，齿条的末端与齿轮接触，工作时，齿条相向移动，旋转板围绕定心轮的中心朝向各自的气缸旋转。

进一步的，所述安装板上设置有4个呈矩阵分布的弯折单元，4个弯折单元分散在矩形的4个顶角，其中一排为一级弯折单元，另一排为二级弯折单元，一级弯折单元沿其中线对称，气缸活塞杆相向伸出时，旋转板的旋转端朝向两侧旋转，

两个所述二级弯折单元沿其中线对称，二级弯折单元的旋转板与一级弯折单元的旋转板垂直，二级弯折单元的旋转板与齿条平行，定心轮靠近其中线，工作时，气缸驱动齿条朝向中线移动，移动轮朝向中心移动，一级弯折单元和二级弯折单元的旋转板旋转方向一致。

进一步的，所述安装板上还设置有导向杆，导向杆从一级弯折单元旁边延伸到与其相邻的二级弯折单元旁边，且在靠近二级弯折单元端设置有二级限位板，所述二级限位板的卡槽与二级弯折单元的定心轮和移动轮之间对齐。