[发明专利]一种用于方向盘转角传感器的PCB插针设备

权利要求书

1.一种用于方向盘转角传感器的PCB插针设备，其特征在于，包括工作台、转盘和控制系统，所述转盘可转动的安装于所述工作台的上端，所述转盘的上端沿圆周方向依次设置有六个装载夹具，所述转盘的四周沿工序依次均匀间隔设置有上料工位、插针工位、翻转工位、焊接工位、第一检测工位和第二检测工位，所述上料工位、插针工位、翻转工位、焊接工位、第一检测工位和第二检测工位上分别对应设置有上料台、插针机构、翻转机构、焊接机构、第一检测机构和第二检测机构，每一所述装载夹具包括一底板，所述底板上并列形成有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽内形成有一插针垫块，所述插针垫块上形成有若干插针孔，所述上料台用于向对应位置的第一安装槽内放置PCB原板，所述PCB原板上形成有与所述插针孔对应的插针安装位，所述插针机构用于将PIN针插入对应位置的PCB原板；所述翻转机构用于将对应位置的插设有PIN针的PCB原板夹取并翻转至所述第二安装槽内；所述焊接机构用于将对应位置第二安装槽中的PIN针和PCB原板焊接固定，所述第一检测机构和第二检测机构用于检测焊接有PIN针的PCB原板是否符合要求；所述控制系统控制所述转盘步进转动，所述插针机构、所述翻转机构、所述焊接机构、所述第一检测机构和所述第二检测机构均与所述控制系统电连接;

所述第一检测机构为CCD相机，以用于检测对应位置的PCB原板与PIN针的焊接位置是否正确用于方向盘转角传感器的PCB插针设备;

所述第二检测机构包括检测架、检测台、检测电路、第一探针和第二探针，所述检测架安装于所述转盘的一侧，所述检测台可升降的安装于所述检测架上，所述检测电路内置于所述检测台，所述检测台的部分延伸至所述转盘上方，所述第一探针和所述第二探针安装于所述检测台下端，并对应所述PCB原板上的监测点设置，所述检测电路分别与所述第一探针和所述第二探针电连接。

2.根据权利要求1所述的用于方向盘转角传感器的PCB插针设备，其特征在于，所述插针机构包括固定架、升降台和第一升降驱动单元，所述升降台可升降的安装于所述固定架，所述升降台的靠近所述工作台的一侧形成有一抓针部，所述抓针部的下端形成有若干PIN针安装位，用于安装散装PIN针，所述PIN针安装位与所述插针孔一一对应设置，所述第一升降驱动单元用于驱动所述升降台升降，以将所述PIN针安装位上的PIN针插入对应位置的PCB原板。

3.根据权利要求1所述的用于方向盘转角传感器的PCB插针设备，其特征在于，所述翻转机构包括立柱、滑块、夹持组件、第二升降驱动单元和翻转驱动单元，所述夹持组件包括翻转块、固定爪、活动爪和夹紧驱动单元，所述立柱竖直设置于所述工作台的一侧，所述滑块沿所述立柱的长度方向可滑动的安装于所述立柱的一侧，所述翻转块一端可转动的安装于所述滑块靠近所述转盘的一侧，所述固定爪安装于所述翻转块的另一端，所述活动爪活动安装于所述翻转块上，所述夹紧驱动单元与所述活动爪连接，用于使所述活动爪和所述固定爪活动夹紧所述PCB原板，所述翻转驱动单元用于驱动所述翻转块翻转。

4.根据权利要求1所述的用于方向盘转角传感器的PCB插针设备，其特征在于，所述焊接机构包括焊接头和双向位移装置，所述双向位移装置包括固定横梁、活动横梁、第一位移驱动单元和第二位移驱动单元，所述固定横梁固定安装于所述转盘的一侧，所述活动横梁沿固定横梁的长度方向活动安装于所述固定横梁上，所述焊接头沿活动横梁的长度方向活动安装于所述活动横梁上，所述固定横梁的长度方向和所述活动横梁的长度方向相互垂直，所述第一位移驱动单元用于驱动所述活动横梁运动，所述第二位移驱动单元用于驱动所述焊接头运动。