[发明专利]一种用于方向盘转角传感器的PCB插针设备有效
申请号: | 202010763079.9 | 申请日: | 2020-07-31 |
公开(公告)号: | CN112074101B | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 王惠芬;周琼玉 | 申请(专利权)人: | 艾圣特传感系统(武汉)有限公司 |
主分类号: | H05K3/34 | 分类号: | H05K3/34;G01B21/22 |
代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 邹航 |
地址: | 430090 湖北省武汉市汉南区经济开发*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 方向盘 转角 传感器 pcb 设备 | ||
本发明提供了一种用于方向盘转角传感器的PCB插针设备,以解决现有技术中用于方向盘转角传感器的PCB板制作时程人为参与程度高,自动化程度低的技术问题;包括工作台、转盘和控制系统,转盘可转动的安装于工作台的上端,转盘的上端沿圆周方向依次设置有六个装载夹具,转盘的四周沿工序依次均匀间隔设置有上料工位、插针工位、翻转工位、焊接工位、第一检测工位和第二检测工位,上料工位、插针工位、翻转工位、焊接工位、第一检测工位和第二检测工位上分别对应设置有上料台、插针机构、翻转机构、焊接机构、第一检测机构和第二检测机构。
技术领域
本发明涉及汽车配件制造领域,具体涉及一种用于方向盘转角传感器的PCB插针设备。
背景技术
方向盘转角传感器,是车辆稳定性控制系统的一个组成部分,主要安装在方向盘下方的方向柱内,一般通过CAN总线和PCM相连,可以分为模拟式方向盘转角传感器和数字式方向盘转角传感器,其内部一般包含有一用于分析角度信号的PCB板,该PCB板在制备过程中,需要在原板上插上PIN针并焊接。
现有技术中,由于插针方向和焊接位置处于PCB原板的两侧,因此,现有技术中一般在插针工位上将PCB原板插针后,然后人为翻转后,送至焊接工位焊接,这一过程人为参与程度高,自动化程度低,产量少,已逐渐不能满足现代化制造的需求。
发明内容
本发明提供了一种用于方向盘转角传感器的PCB插针设备,以解决现有技术中用于方向盘转角传感器的PCB板制作时程人为参与程度高,自动化程度低的技术问题。
本发明解决上述技术问题的方案如下:一种用于方向盘转角传感器的PCB插针设备,包括工作台、转盘和控制系统,所述转盘可转动的安装于所述工作台的上端,所述转盘的上端沿圆周方向依次设置有六个装载夹具,所述转盘的四周沿工序依次均匀间隔设置有上料工位、插针工位、翻转工位、焊接工位、第一检测工位和第二检测工位,所述上料工位、插针工位、翻转工位、焊接工位、第一检测工位和第二检测工位上分别对应设置有上料台、插针机构、翻转机构、焊接机构、第一检测机构和第二检测机构,每一所述装载夹具包括一底板,所述底板上并列形成有第一安装槽和第二安装槽,所述第一安装槽内形成有一插针垫块,所述插针垫块上形成有若干插针孔,所述上料台用于向对应位置的第一安装槽内放置PCB原板,所述PCB原板上形成有与所述插针孔对应的插针安装位,所述插针机构用于将PIN针插入对应位置的PCB原板;所述翻转机构用于将对应位置的插设有PIN针的PCB原板夹取并翻转至所述第二安装槽内;所述焊接机构用于将对应位置第二安装槽中的PIN针和PCB原板焊接固定,所述第一检测机构和第二检测机构用于检测焊接有PIN针的PCB原板是否符合要求;所述控制系统控制所述转盘步进转动,所述插针机构、所述翻转机构、所述焊接机构、所述第一检测机构和所述第二检测机构均与所述控制系统电连接。
本发明提供的用于方向盘转角传感器的PCB插针设备,其通过一转盘将PCB板制造过程中的工序沿周向依次设置于其外侧,并在传统的插针和焊接之间设置翻转工位,通过翻转机构实现将插设有PIN针的PCB原板翻转的目的,舍弃了现有技术中人为翻转的步骤,通过一控制系统将各工序有效整合,实现了工序的自动化,提高了工作效率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明实施例一种用于方向盘转角传感器的PCB插针结构示意图;
图2为图1中装载夹具的结构示意图;
图3为图1中PIN针与PCB原板的安装示意图;
图4为图1中插针机构的结构示意图;
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