[发明专利]机器人辅助传菜方法及系统

权利要求书

1.一种机器人辅助传菜方法，其特征在于，包括：

协作机器人接收到菜品的烹饪开始信号后，根据所述菜品匹配对应的目标餐盘，并通过夹具抓取餐具台上的所述目标餐盘；

所述协作机器人通过所述夹具的移动将所述目标餐盘移动到预定区域等待菜品摆盘；

当所述协作机器人接收到菜品摆盘完成信号后，所述协作机器人通过所述夹具的移动将所述目标餐盘放置在传菜台上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述协作机器人接收菜品的烹饪开始信号之前，还包括：

当菜品配置完成后，通过荷台上的第一RFID读写器将菜品信息写入到盛放待烹饪的所述菜品的容器中；

当盛放待烹饪的所述菜品的容器传送至灶台时，所述灶台上的第二RFID读写器从所述容器读取所述菜品信息，并将所述菜品的烹饪任务显示在所述灶台的显示屏上；所述灶台接收到对所述烹饪任务的确认后，所述灶台将所述菜品的烹饪开始信号发送至所述协作机器人。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述协作机器人从餐具台上抓取所述目标餐盘之后，还包括：

所述协作机器人上的第三RFID读写器将所述菜品的订单信息写入所述目标餐盘。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述协作机器人通过所述夹具的移动将所述目标餐盘放置在传菜台上包括：

所述协作机器人的所述夹具穿过所述传菜台上的镂空间隔以将所述目标餐盘移动到传菜台的预定位置，并将所述目标餐盘放置在所述传菜台上。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述协作机器人将所述目标餐盘放置在传菜台上之后，还包括：

所述传菜台下方设置的第四RFID读写器读取所述目标餐盘中的所述订单信息，并在显示屏上显示所述菜品的订单完成信息，并发出取餐提示。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括，

设置在所述餐具台上的第五RFID读写器记录所述餐具台上当前各类餐盘的各自剩余数量，当任一种类的餐盘数量少于预定数量时，所述餐具台发出补充该餐盘的提示信息。

7.一种机器人辅助传菜系统，其特征在于，包括：

餐具台，设置有餐盘摆放位置，其中，餐盘倒扣放置在所述餐具台的所述餐盘摆放位置上；

协作机器人，包括夹具，所述夹具上设置有吸盘，所述协作机器人用于接收菜品的烹饪开始信号，并根据所述菜品匹配对应的目标餐盘，并通过夹具上的吸盘吸取所述餐具台上摆放的目标餐盘，通过所述夹具的移动将所吸取的所述目标餐盘正面朝上，停止在菜品摆盘区域，并在接收到摆盘完成信号后，移动所述夹具将所述目标餐盘放置在传菜台上。

8.根据权利要求7所述的机器人辅助传菜系统，其特征在于，还包括荷台和灶台，其中，所述荷台上设置有第一RFID读写器，在菜品配置完成后，通过所述第一RFID读写器将菜品信息写入到盛放待烹饪的所述菜品的容器中；所述灶台上设置有第二RFID读写器和显示屏，当盛放待烹饪的所述菜品的容器传送至灶台时，所述灶台上的第二RFID读写器从所述容器读取所述菜品信息，并将所述菜品的烹饪任务显示在所述灶台的显示屏上，所述灶台的触摸屏用于显示所述烹饪任务，并在接收到对所述烹饪任务的确认触摸操作的情况下，将所述菜品的烹饪开始信号发送至所述协作机器人。

9.根据权利要求7所述的机器人辅助传菜系统，其中，所述协作机器人的所述吸盘的后部设置有第三RFID读写器，用于将所述菜品的订单信息写入所述目标餐盘。