[发明专利]机器人辅助传菜方法及系统

说明书

本发明提供了一种机器人辅助传菜方法及系统，该方法包括：协作机器人接收到菜品的烹饪开始信号后，根据所述菜品匹配对应的目标餐盘，并通过夹具抓取放置在餐具台上的所述目标餐盘；所述协作机器人通过所述夹具的移动将所述目标餐盘移动到预定区域等待菜品摆盘；当所述协作机器人接收到菜品摆盘完成信号后，所述协作机器人通过所述夹具的移动将所述目标餐盘放置在传菜台上。通过本发明，解决了相关技术中厨师需要根据菜品种类寻找相应的盘子，并将摆盘完成的菜品送入传菜台，从而影响工作效率的问题，同时解决了盘子放在荷台上进行摆盘，占用荷台空间的问题，进而达到了提升厨师工作效率、节省荷台空间的效果。

技术领域

本发明实施例涉及餐饮领域，具体而言，涉及一种机器人辅助传菜方法及系统。

背景技术

对于绝大多数中餐馆而言，菜品多是煎炒烹炸而成，且不同菜品对应不同的盘子。因此在菜品烹饪完成后，需要由厨师找到与菜品相对应的盘子，并且完成最终摆盘。

相关技术中，一般流程是厨师烹饪完成后，找到相应的盘子，将盘子摆到荷台上，在荷台上完成摆盘作业，摆盘完成后，放入传菜台。在这种情况下，厨师需要根据菜品种类寻找相应的盘子，影响效率。同时，盘子放在荷台上进行摆盘，占用荷台空间。再者，厨师需要将摆盘完成的菜品送入传菜台，影响厨师工作效率。

针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种机器人辅助传菜方法及系统，以至少解决相关技术中厨师需要根据菜品种类寻找相应的盘子，并将摆盘完成的菜品送入传菜台，从而影响工作效率的问题，同时至少解决相关技术中盘子放在荷台上进行摆盘，占用荷台空间的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种机器人辅助传菜方法，包括：协作机器人接收到菜品的烹饪开始信号后，根据所述菜品匹配对应的目标餐盘，并通过夹具抓取餐具台上的所述目标餐盘；所述协作机器人通过所述夹具的移动将所述目标餐盘移动到预定区域等待菜品摆盘；当所述协作机器人接收到菜品摆盘完成信号后，所述协作机器人通过所述夹具的移动将所述目标餐盘放置在传菜台上。

在一个示例性实施例中，在所述协作机器人接收菜品的烹饪开始信号之前，还包括：当菜品配置完成后，荷台上的第一RFID(Radio FrequencyIdentification)读写器将菜品信息写入到盛放待烹饪的所述菜品的容器中；当盛放待烹饪的所述菜品的容器传送至灶台时，所述灶台上的第二RFID读写器从所述容器读取所述菜品信息，并将所述菜品的烹饪任务显示在所述灶台的显示屏上；所述灶台接收到对所述烹饪任务的确认后，所述灶台将所述菜品的烹饪开始信号发送至所述协作机器人。

在一个示例性实施例中，在所述协作机器人从餐具台上抓取所述目标餐盘之后，还包括，所述协作机器人上的第三RFID读写器将所述菜品的订单信息写入所述目标餐盘。

在一个示例性实施例中，所述协作机器人通过所述夹具的移动将所述目标餐盘放置在传菜台上包括：所述协作机器人的所述夹具穿过所述传菜台上的镂空间隔以将所述目标餐盘移动到传菜台的预定位置，并将所述目标餐盘放置在所述传菜台上。

在一个示例性实施例中，在所述协作机器人将所述目标餐盘放置在传菜台上之后，还包括：所述传菜台下方设置的第四RFID读写器读取所述目标餐盘中的所述订单信息，并在显示屏上显示所述菜品的订单完成信息，并发出取餐提示。

在一个示例性实施例中，所述方法还包括：设置在所述餐具台上的第五RFID读写器记录所述餐具台上当前各类餐盘的各自剩余数量，当任一种类的餐盘数量少于预定数量时，所述餐具台发出补充该餐盘的提示信息。