[发明专利]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于，包括：

支架，其包括圆形的底盘、罩体和吊架，所述罩体固定设置在所述底盘上；所述吊架固定设置在所述罩体上，用于提供吊装支点；

若干抓取装置，所述抓取装置包括滑杆和与所述滑杆一一对应的支撑板，所述滑杆可滑动地设置在所述底盘上，若干所述滑杆沿所述底盘的中心周向均匀布置，所述支撑板呈朝向所述底盘的中心弯曲的弧形结构，所述支撑板固定设置在所述滑杆远离所述底盘的一端；

驱动装置，用于带动所述滑杆远离所述靠近所述底盘。

2.如权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述底盘上开设有若干滑槽，若干所述滑槽沿所述底盘的中心周向均匀布置，所述滑槽呈T字形结构，所述滑杆的横截面与所述滑槽的横截面相适应且所述滑杆可滑动地设置在所述滑槽内。

3.如权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述支撑板包括芯层和耐磨层，所述耐磨层包覆在所述芯层的外侧。

4.如权利要求3所述的一种机械手，其特征在于，所述芯层由弹性钢板制成，所述耐磨层为耐磨橡胶制成。

5.如权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、第一皮带轮、第二皮带轮、主动轮和驱动轮；

所述驱动电机固定设置在所述罩体上，所述第一皮带轮驱动设置在所述驱动电机的输出端；

所述第二皮带轮与所述主动轮同轴固定设置，所述主动轮可转动地设置在所述底盘上，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间通过皮带传动连接；

所述驱动轮可转动地设置在所述底盘上，所述主动轮与所述驱动轮相啮合，所述驱动轮转动时，带动所述驱动轮转动；所述驱动轮上开设有若干驱动槽，所述驱动槽与所述滑杆一一对应，若干所述驱动槽沿所述驱动轮的轴心线周向均匀布置；所述驱动槽一端距离所述驱动轮的中心的距离较另一端距离所述驱动轮的中心的距离大；所述滑杆上设置有驱动杆，所述驱动杆可滑动地设置在所述驱动槽内，所述驱动轮转动时，带动所述滑杆相互靠拢或远离。