[发明专利]自动化管柱处理设备

权利要求书

1.一种自动化管柱处理设备，其特征在于，包括：第一支撑构件、第二支撑构件、工具安装机构、翻转机构、升降机构以及旋转机构；

其中，所述工具安装机构通过所述翻转机构连接于所述第一支撑构件，所述翻转机构用于驱动所述工具安装机构相对所述第一支撑构件翻转；

所述第一支撑构件通过所述升降机构连接于所述第二支撑构件，所述升降机构用于驱动所述第一支撑构件相对所述第二支撑构件升降；

所述第二支撑构件通过所述旋转机构连接于待安装目标，所述旋转机构用于驱动所述第二支撑构件相对所述待安装目标旋转。

2.根据权利要求1所述的自动化管柱处理设备，其特征在于，所述翻转机构包括翻转臂架以及翻转驱动装置；其中，所述翻转臂架的一端转动连接于所述第一支撑构件，所述翻转臂架的相对的另一端转动连接于所述工具安装机构；

所述翻转驱动装置的固定端转动连接于所述第一支撑构件，所述翻转驱动装置的输出端转动连接于所述翻转臂架，所述翻转驱动装置能够驱动所述翻转臂架相对所述第一支撑构件翻转；

所述翻转臂架自身形成有开口朝向所述工具安装机构的容纳空间。

3.根据权利要求2所述的自动化管柱处理设备，其特征在于，所述第一支撑构件包括第一支撑臂以及第二支撑臂；其中，所述第一支撑臂与所述第二支撑臂之间形成安装空间，所述翻转驱动装置设置于所述安装空间；

所述翻转臂架包括第一翻转臂、第二翻转臂以及连接臂，其中所述第一翻转臂连接于所述第一支撑臂的远离所述升降机构的一端，其中所述第二翻转臂连接于所述第二支撑臂的远离所述升降机构的一端；所述连接臂的一端固定连接于所述第一翻转臂，所述连接臂的相对的另一端固定连接于所述第二翻转臂，且所述连接臂的两端部之间的部分转动连接于所述翻转驱动装置的输出端；

所述第一翻转臂以及所述第二翻转臂均朝向远离所述工具安装机构弯折，以形成开口朝向所述工具安装机构的凹形结构。

4.根据权利要求1所述的自动化管柱处理设备，其特征在于，所述升降机构包括升降座、升降轨道、导向滚轮以及升降驱动装置；其中，所述升降座连接于所述第一支撑构件，所述导向滚轮铰接于所述升降座，所述升降轨道连接于所述第二支撑构件，且所述升降座通过所述导向滚轮与所述升降轨道滚动连接；

所述升降驱动装置设置于所述第二支撑构件，所述升降驱动装置的输出端连接于所述升降座，所述升降驱动装置用于驱动所述升降座沿着所述第二支撑构件的高度方向升降。

5.根据权利要求1所述的自动化管柱处理设备，其特征在于，所述自动化管柱处理设备还包括第三支撑构件，所述旋转机构为回转式减速器，所述回转式减速器的固定基座设置于所述第三支撑构件，所述第三支撑构件用于连接所述待安装目标，所述回转式减速器的回转支撑部连接于所述第二支撑构件。

6.根据权利要求1所述的自动化管柱处理设备，其特征在于，所述自动化管柱处理设备还包括拍摄设备、位移传感器、编码器以及控制装置；其中，所述拍摄设备设置于所述工具安装机构；所述编码器设置于所述旋转机构；

所述翻转机构以及所述升降机构均设置有所述位移传感器；所述控制装置分别通信连接于所述翻转机构、所述升降机构、所述旋转机构以及所述编码器。

7.根据权利要求2所述的自动化管柱处理设备，其特征在于，所述工具安装机构包括悬吊梁、悬吊臂、角度调节组件以及限位组件；

其中，所述悬吊梁转动连接于所述翻转臂架，所述悬吊臂用于连接于施工工具，所述悬吊臂通过所述角度调节组件转动连接于所述悬吊梁，所述角度调节组件用于调节在所述悬吊梁所处的平面内的所述施工工具相对所述悬吊梁的倾斜角度；

所述限位组件分别连接于所述悬吊臂以及所述悬吊梁，用于限制所述悬吊臂相对所述悬吊梁转动。

8.根据权利要求7所述的自动化管柱处理设备，其特征在于，所述限位组件与所述翻转臂架之间设有限位构件，用于限制钳体的摆动。

9.根据权利要求8所述的自动化管柱处理设备，其特征在于，所述限位构件为阻尼油缸。

10.根据权利要求7所述的自动化管柱处理设备，其特征在于，角度调节组件包括滑动座、第一转动杆件、第二转动杆件以及驱动装置；

其中，所述第一转动杆件转动连接于所述悬吊臂，所述滑动座套设于所述第一转动杆件，且所述滑动座与所述第一转动杆件螺纹转动连接；所述滑动座通过所述第二转动杆件转动连接于所述悬吊梁；

所述驱动装置与所述第一转动杆件相连接，用于驱动所述第一转动杆件转动。