[发明专利]自动化管柱处理设备

说明书

本申请涉及铁钻工技术领域，尤其是涉及一种自动化管柱处理设备，包括第一支撑构件、第二支撑构件、工具安装机构、翻转机构、升降机构及旋转机构，工具安装机构通过翻转机构连接于第一支撑构件，翻转机构用于驱动工具安装机构相对第一支撑构件翻转；第一支撑构件通过升降机构连接于第二支撑构件，升降机构用于驱动第一支撑构件相对第二支撑构件升降；第二支撑构件通过旋转机构连接于待安装目标，旋转机构用于驱动第二支撑构件相对待安装目标旋转。可见，本装置能够实现地工具安装机构的翻转、升降和回转的调节，实现工具安装机构从待机位移动至井口处，自动化程度高，劳动强度低，无风险，更加安全、可靠。

技术领域

本申请涉及铁钻工技术领域，尤其是涉及一种自动化管柱处理设备。

背景技术

目前，钻杆动力钳需要人工推扶操作，自动化程度低，劳动强度大，有安全风险。

发明内容

本申请的目的在于提供一种自动化管柱处理设备，在一定程度上解决了现有技术中存在的钻杆动力钳需要人工推扶操作，自动化程度低，劳动强度大，有安全风险的技术问题。

本申请提供了一种自动化管柱处理设备，包括：第一支撑构件、第二支撑构件、工具安装机构、翻转机构、升降机构以及旋转机构；

其中，所述工具安装机构通过所述翻转机构连接于所述第一支撑构件，所述翻转机构用于驱动所述工具安装机构相对所述第一支撑构件翻转；

所述第一支撑构件通过所述升降机构连接于所述第二支撑构件，所述升降机构用于驱动所述第一支撑构件相对所述第二支撑构件升降；

所述第二支撑构件通过所述旋转机构连接于待安装目标，所述旋转机构用于驱动所述第二支撑构件相对所述待安装目标旋转。

在上述技术方案中，进一步地，所述翻转机构包括翻转臂架以及翻转驱动装置；其中，所述翻转臂架的一端转动连接与所述第一支撑构件，所述翻转臂架的相对的另一端转动连接于所述工具安装机构；

所述翻转驱动装置的固定端转动连接于所述第一支撑构件，所述翻转驱动装置的输出端转动连接于所述翻转臂架，所述翻转驱动装置能够驱动所述翻转臂架相对所述第一支撑构件翻转；

所述翻转臂架自身形成有开口朝向所述工具安装机构的容纳空间。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一支撑构件包括第一支撑臂以及第二支撑臂；其中，所述第一支撑臂与所述第二支撑臂之间形成安装空间，所述翻转驱动装置设置于所述安装空间；

所述翻转臂架包括第一翻转臂、第二翻转臂以及连接臂，其中所述第一翻转臂连接于所述第一支撑臂的远离所述升降机构的一端，其中所述第二翻转臂连接于所述第二支撑臂的远离所述升降机构的一端；所述连接臂的一端固定连接于所述第一翻转臂，所述连接臂的相对的另一端固定连接于所述第二翻转臂，且所述连接臂的两端部之间的部分转动连接于所述翻转驱动装置的输出端；

所述第一翻转臂以及所述第二翻转臂均朝向远离所述工具安装机构弯折，以形成开口朝向所述工具安装机构的凹形结构。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述升降机构包括升降座、升降轨道、导向滚轮以及升降驱动装置；其中，所述升降座连接于所述第一支撑构件，所述导向滚轮铰接于所述升降座，所述升降轨道连接于所述第二支撑构件，且所述升降座通过所述导向滚轮与所述升降轨道滚动连接；

所述升降驱动装置设置于所述第二支撑构件，所述升降驱动装置的输出端连接于所述升降座，所述升降驱动装置用于驱动所述升降座沿着所述第二支撑构件的高度方向升降。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述自动化管柱处理设备还包括第三支撑构件，所述旋转机构为回转式减速器，所述回转式减速器的固定基座设置于所述第三支撑构件，所述第三支撑构件用于连接所述待安装目标，所述回转式减速器的回转支撑部连接于所述第二支撑构件。