[发明专利]一种堆垛机起升导向装置有效
申请号: | 202010765011.4 | 申请日: | 2020-08-03 |
公开(公告)号: | CN111924756B | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 徐孝琴;宋艳萍;周维存 | 申请(专利权)人: | 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B66F9/08 | 分类号: | B66F9/08;F16C13/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215500 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 堆垛 机起升 导向 装置 | ||
1.一种堆垛机起升导向装置,包括基座、设置于所述基座上的两个水平导向轮、设置于所述基座上的两个升降导向轮,其特征在于,所述水平导向轮左右对称设置于所述基座前侧,所述水平导向轮轴线前后水平延伸,所述升降导向轮设置于两个所述水平导向轮对称轴线正后方,所述升降导向轮轴线左右水平延伸,所述升降导向轮上下对称设置,两个所述升降导向轮一个为浮动导向轮体、另一个为位于所述浮动导向轮体下方的定轮体,所述基座上设有前后延伸的补偿滑槽,所述补偿滑槽内设有沿所述补偿滑槽前后滑动的补偿滑块,所述浮动导向轮体与所述补偿滑块转动连接,所述补偿滑块与所述基座之间设有弹性件,所述弹性件一端抵止所述补偿滑块,所述弹性件另一端抵止所述基座,所述弹性件对所述滑块施加有向前的弹力, 所述基座上设有两个左右滑动的左右滑座,每一个所述水平导向轮与一个所述左右滑座转动连接,所述基座左侧螺纹连接有左调整螺栓,所述左调整螺栓右端抵止左侧的所述左右滑座左端,所述基座右侧螺纹连接有右调整螺栓,所述右调整螺栓右端抵止右侧的所述左右滑座右端;
所述基座包括主框架、设置于所述主框架右侧的安装板、设置于所述主框架后侧的两个导向板,两个所述导向板左右对称设置,两个所述导向板相互平行,两个所述导向板相对一侧设有开口相对且前后延伸的滑槽,两个所述滑槽组成补偿滑槽;
所述滑槽后端的所述导向板后端设有支撑板,所述弹性件尾端抵止所述支撑板前侧,所述弹性件前端抵止所述补偿滑块后侧;
所述补偿滑块上设有前后滑动连接的拉杆,所述拉杆尾端贯穿所述支撑板,所述拉杆尾端螺纹连接有前后调整螺母,所述前后调整螺母前端与所述支撑板后侧贴合,所述前后调整螺母为双螺母结构;
所述弹性件套在所述拉杆上;
所述左调整螺栓和所述右调整螺栓上均设有锁死螺母,所述锁死螺母背离左右滑座一端抵止所述基座;
所述左右滑座上设有左右延伸的腰圆通孔,所述左右滑座上设有贯穿所述腰圆通孔的紧固螺栓,所述紧固螺栓与所述基座螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种堆垛机起升导向装置,其特征是,所述弹性件为蝶形弹簧。
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