[发明专利]一种堆垛机起升导向装置

说明书

本发明涉及一种堆垛机起升导向装置，包括基座、两个水平导向轮、两个升降导向轮，升降导向轮轴线左右水平延伸，升降导向轮上下对称设置，两个升降导向轮一个为浮动导向轮体、另一个为定轮体，基座设有补偿滑槽，补偿滑槽内设有沿补偿滑槽前后滑动的补偿滑块，浮动导向轮体与补偿滑块转动连接，补偿滑块与基座之间设有弹性件，弹性件一端抵止补偿滑块，弹性件另一端抵止基座，弹性件对滑块施加有向前的弹力。本发明通过两个升降导向轮中一个导向轮采用浮动安装，另一个升降导向轮实现固定安装，便于在载货台受压倾翻时一个升降导向轮浮动，便于两个升降导向轮受力平衡，便于堆垛机稳定升降，升降导向轮和水平导向轮便于对堆垛机机的平稳导向。

技术领域

本发明涉及物流仓储自动化技术领域，特别涉及一种堆垛机起升导向装置。

背景技术

堆垛机的运行方向主要有三个：水平运行方向（X方向）、起升运行方向（Y方向）、货叉伸缩方向（Z方向）。其中Y方向的运行除了钢丝绳、同步带或链条等牵引装置外，必须要有起升导向轮，可以实现Y方向上的导向及Z方向上的支撑作用。

导向轮的安装需要控制一定的安装间隙，间隙的大小将会影响堆垛机起升及取货时的稳定性。目前起升导向轮的调节方式主要有偏心轴调节、增加减垫片调节及长形孔调节。偏心轴调节容易松动，适用于轻、中载荷；垫片及长形孔调节适用于无轨道的起升导向；以上的调节方式受轨道、立柱的安装影响比较大。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种堆垛机起升导向装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种堆垛机起升导向装置，包括基座、设置于所述基座上的两个水平导向轮、设置于所述基座上的两个升降导向轮，所述水平导向轮左右对称设置于所述基座前侧，所述水平导向轮轴线前后水平延伸，所述升降导向轮设置于两个所述水平导向轮对称轴线正后方，所述升降导向轮轴线左右水平延伸，所述升降导向轮上下对称设置，两个所述升降导向轮一个为浮动导向轮体、另一个为位于所述浮动导向轮体下方的定轮体，所述基座上设有前后延伸的补偿滑槽，所述补偿滑槽内设有沿所述补偿滑槽前后滑动的补偿滑块，所述浮动导向轮体与所述补偿滑块转动连接，所述补偿滑块与所述基座之间设有弹性件，所述弹性件一端抵止所述补偿滑块，所述弹性件另一端抵止所述基座，所述弹性件对所述滑块施加有向前的弹力。

上述设计中通过两个升降导向轮中一个导向轮采用浮动安装，另一个升降导向轮实现固定安装，便于在载货台受压倾翻时一个升降导向轮浮动，便于两个升降导向轮受力平衡，便于堆垛机稳定升降，升降导向轮和水平导向轮便于对堆垛机机的平稳导向。

作为本设计的进一步改进，所述基座包括主框架、设置于所述主框架右侧的安装板、设置于所述主框架后侧的两个导向板，两个所述导向板左右对称设置，两个所述导向板相互平行，两个所述导向板相对一侧设有开口相对且前后延伸的滑槽，两个所述滑槽组成补偿滑槽。导向板不仅能够提升基座整体强度同时便于对补偿滑块导向，承载力大。

作为本设计的进一步改进，所述滑槽后端的所述导向板后端设有支撑板，所述弹性件尾端抵止所述支撑板前侧，所述弹性件前端抵止所述补偿滑块后侧。支撑板便于弹性件的安装，为弹性件提供强大的支撑力。

作为本设计的进一步改进，所述补偿滑块上设有前后滑动连接的拉杆，所述拉杆尾端贯穿所述支撑板，所述拉杆尾端螺纹连接有前后调整螺母，所述前后调整螺母前端与所述支撑板后侧贴合，所述前后调整螺母为双螺母结构。拉杆便于进一步对补偿滑块的导向，提升补偿滑块的顺滑性，便于调整升降导向轮前后与导轨的间隙。

作为本设计的进一步改进，所述弹性件套在所述拉杆上，便于弹性件安装和定位。