[发明专利]一种应用于流水线的自动贴膜方法

权利要求书

1.一种应用于流水线的自动贴膜方法，包括以下步骤：

其特征在于，

步骤一：注塑成型得到带有水口的工件；

步骤二：将带有的水口的工件运送至旋转爪1；

步骤三：利用旋转爪1将带有水口的工件翻转；

步骤四：利用活动爪2将翻转后的工件进行夹持固定并移送至剪切爪3；

步骤五：由剪切爪3对带有水口的工件进行水口剪切，由输送带4将保护膜5运送至活动爪2下方；

步骤六：利用活动爪2将工件移送至保护膜5，直至工件与保护膜5的上表面贴合。

2.根据权利要求1所述的一种应用于流水线的自动贴膜方法，其特征在于，在所述贴膜机械手贴膜前还包括利用取件机械手从储存保护膜的储仓内取出保护膜的步骤。

3.根据权利要求2所述的一种应用于流水线的自动贴膜方法，其特征在于，多个所述储仓呈排列地设置，相邻两所述储仓之间具有间隙。

4.根据权利要求3所述的一种应用于流水线的自动贴膜方法，其特征在于，在所述取件机械手取出所述保护膜前还包括确定目标储仓的位置，利用拨动机构将所述目标储仓之前的其他储仓拨开并形成间隙，所述取件机械手从所述间隙进入的步骤。

5.根据权利要求4所述的一种应用于流水线的自动贴膜方法，其特征在于，每一个所述储仓的侧面设有多个储存所述保护膜的间隔室。