[发明专利]一种应用于流水线的自动贴膜方法

说明书

本发明的目的在于提供一种应用于流水线的自动贴膜方法，贴膜效率高、效果好的自动贴膜方法；包括以下步骤：步骤一：注塑成型得到带有水口的工件；步骤二：将带有的水口的工件运送至旋转爪；步骤三：利用旋转爪将带有水口的工件翻转；步骤四：利用活动爪将翻转后的工件进行夹持固定并移送至剪切爪；步骤五：由剪切爪对带有水口的工件进行水口剪切，由输送带将保护膜运送至活动爪下方；步骤六：利用活动爪将工件移送至保护膜，直至工件与保护膜的上表面贴合；本发明的有益效果在于：本方案全自动化把工件剪切水口后贴于保护膜上，不仅实现自动化生产且提高生产效率及精度。

技术领域

本发明涉及一种贴膜方法，尤其涉及一种自动贴膜方法。

背景技术

随着科技发展，电子产品得到广泛普及，人们生产及生活都离不开各种电子设备，例如手机、平板电脑等移动通讯设备。从现有的生活水平来说，手机对于普通的消费者而言，是一种较为昂贵的生活用品，而手机的屏幕又是整个手机的重要部件，容易损坏且价格昂贵，一旦不心小掉落，容易摔坏屏幕，给使用者造成较大的损失，因此，有需要对手机的电子屏幕进行保护。

目前，国内注塑生产行业仍采用手工剪、半自动剪水口；把产品贴在保护膜上，这样加工时人工工时多，效率低，品质也无法保障；半自动剪水口虽然品质上及效率有所提高，但人员工时方面还达不到省人的要求。如果购买一些高精度、多动作的机器人的话，其高昂的价格使广大很多国内客户很难承受的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动贴膜，贴膜效率高、效果好的自动贴膜方法。

本发明提供一种全自动贴膜，包括以下步骤：

步骤一：注塑成型得到带有水口的工件；

步骤二：将带有的水口的工件运送至旋转爪1；

步骤三：利用旋转爪1将带有水口的工件翻转；

步骤四：利用活动爪2将翻转后的工件进行夹持固定并移送至剪切爪3；

步骤五：由剪切爪3对带有水口的工件进行水口剪切，由输送带 4将保护膜5运送至活动爪2下方；

步骤六：利用活动爪2将工件移送至保护膜5，直至工件与保护膜5的上表面贴合。

优选的，在所述贴膜机械手贴膜前还包括利用取件机械手从储存保护膜的储仓内取出保护膜的步骤。

优选的，多个所述储仓呈排列地设置，相邻两所述储仓之间具有间隙。

优选的，在所述取件机械手取出所述保护膜前还包括确定目标储仓的位置，利用拨动机构将所述目标储仓之前的其他储仓拨开并形成间隙，所述取件机械手从所述间隙进入的步骤。

本实施例中优选的，每一个所述储仓的侧面设有多个储存所述保护膜的间隔室。

本发明的有益效果在于：把刚注塑成型的工件移送至旋转爪处，旋转爪把工件翻转供于活动爪抓取，抓取完成后的活动爪把工件移送至剪切爪处，剪切爪启动剪断水口，活动爪把剪断水口后的工件移送至保护膜直至贴合，本方案全自动化把工件剪切水口后贴于保护膜上，不仅实现自动化生产且提高生产效率及精度。

具体实施方式

下面对本实用进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

本发明提供一种全自动贴膜，包括以下步骤：

步骤一：注塑成型得到带有水口的工件；

步骤二：将带有的水口的工件运送至旋转爪1；

步骤三：利用旋转爪1将带有水口的工件翻转；

步骤四：利用活动爪2将翻转后的工件进行夹持固定并移送至剪切爪3；