[发明专利]一种吊装八轴机械臂智能洗车系统在审
| 申请号： | 202010765599.3 | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN111891076A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 付全 | 申请（专利权）人： | 北京新维盛业科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B60S3/04 | 分类号： | B60S3/04;B60S3/00 |
| 代理公司： | 北京高文律师事务所 11359 | 代理人： | 徐江华;李宝玉 |
| 地址： | 102200 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 吊装 机械 智能 洗车 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种吊装八轴机械臂智能洗车系统，包括龙门架(1)，其特征在于：所述龙门架(1)内部上端纵向设置有纵向双轴系统(6)，所述纵向双轴系统(6)表面设置有X轴移动轨道(2)，所述龙门架(1)内部上端横向设置有横向双轴系统(7)，所述横向双轴系统(7)表面设置有Y轴移动轨道(3)，所述X轴移动轨道(2)与Y轴移动轨道(3)内部滑动连接有六轴机械臂(4)，所述六轴机械臂(4)下端设置有机械臂安装喷头接口(5)。
2.根据权利要求1所述的一种吊装八轴机械臂智能洗车系统，其特征在于：所述龙门架(1)为方形结构，且底部设置有支撑脚，所述支撑脚共有四个。
3.根据权利要求1所述的一种吊装八轴机械臂智能洗车系统，其特征在于：所述X轴移动轨道(2)、Y轴移动轨道(3)与六轴机械臂(4)连接处设置有负载安装盘(8)。
4.根据权利要求1所述的一种吊装八轴机械臂智能洗车系统，其特征在于：所述机械臂安装喷头接口(5)表面安装有洗车喷头。
5.根据权利要求1所述的一种吊装八轴机械臂智能洗车系统，其特征在于：所述纵向双轴系统(6)与横向双轴系统(7)内部均设置有伺服电机。
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