[发明专利]一种吊装八轴机械臂智能洗车系统

说明书

本发明公开了一种吊装八轴机械臂智能洗车系统，包括龙门架，所述龙门架内部上端纵向设置有纵向双轴系统，所述纵向双轴系统表面设置有X轴移动轨道，所述龙门架内部上端横向设置有横向双轴系统，所述横向双轴系统表面设置有Y轴移动轨道，所述X轴移动轨道与Y轴移动轨道内部滑动连接有六轴机械臂，所述六轴机械臂下端设置有机械臂安装喷头接口，利用X轴移动轨道与Y轴移动轨道，能够使六轴机械臂在X轴与Y轴上进行移动，从而能够使多个方向进行洗车操作，利用六轴机械臂，能够进行多角度进行调节喷水方向，进而提高洗车面积，利用机械臂安装喷头接口，能够将洗车喷头安装在机械臂安装喷头接口上，从而方便进行洗车。

技术领域

本发明属于洗车技术领域，具体涉及一种吊装八轴机械臂智能洗车系统。

背景技术

如果说汽车美容行业分为两端的话，洗车就是前端，美容与装饰等就是后端。通过专业、快速的洗车服务会给顾客留下良好的印象，为我们销售其他汽车用品和施工服务奠定良好的信任基础。洗车工作看似很简单，但是洗得又快又好又能让顾客满意就不容易。可是洗车服务又是我们汽车美容店面招揽生意、固定客源的一种最重要的手段。

目前的洗车往往是采用人工进行清洗，不仅清洗的速度比较缓慢，而且清洗的程度也不够干净，给人们带来一定的不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种吊装八轴机械臂智能洗车系统，以解决上述背景技术中提出的目前的洗车往往是采用人工进行清洗，不仅清洗的速度比较缓慢，而且清洗的程度也不够干净，给人们带来一定的不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种吊装八轴机械臂智能洗车系统，包括龙门架，所述龙门架内部上端纵向设置有纵向双轴系统，所述纵向双轴系统表面设置有X轴移动轨道，所述龙门架内部上端横向设置有横向双轴系统，所述横向双轴系统表面设置有Y轴移动轨道，所述X轴移动轨道与Y轴移动轨道内部滑动连接有六轴机械臂，所述六轴机械臂下端设置有机械臂安装喷头接口。

优选的，所述龙门架为方形结构，且底部设置有支撑脚，所述支撑脚共有四个。

优选的，所述X轴移动轨道、Y轴移动轨道与六轴机械臂连接处设置有负载安装盘。

优选的，所述机械臂安装喷头接口表面安装有洗车喷头。

优选的，所述纵向双轴系统与横向双轴系统内部均设置有伺服电机。

与现有技术相比，本发明提供了一种吊装八轴机械臂智能洗车系统，具备以下有益效果：

本发明利用X轴移动轨道与Y轴移动轨道，能够使六轴机械臂在X轴与Y轴上进行移动，从而能够使多个方向进行洗车操作，利用六轴机械臂，能够进行多角度进行调节喷水方向，进而提高洗车面积，利用机械臂安装喷头接口，能够将洗车喷头安装在机械臂安装喷头接口上，从而方便进行洗车，极大的提高了洗车速度，该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明提出的一种吊装八轴机械臂智能洗车系统结构示意图；

图2为本发明提出的一种吊装八轴机械臂智能洗车系统俯视图；

图3为本发明提出的一种吊装八轴机械臂智能洗车系统侧视图；

图4为本发明提出的一种吊装八轴机械臂智能洗车系统主视图；

图中：1、龙门架；2、X轴移动轨道；3、Y轴移动轨道；4、六轴机械臂；5、机械臂安装喷头接口；6、纵向双轴系统；7、横向双轴系统；8、负载安装盘。