[发明专利]一种六轴自动抛光机

权利要求书

1.一种六轴自动抛光机，其特征在于，包括磨头机构、夹具机构、带动所述磨头机构沿Z轴方向运动的Z轴直线模组，以及带动所述夹具机构在XY平面内移动的X轴直线模组和Y轴直线模组，其中：

所述磨头机构包括磨头支撑座以及转动设置在所述磨头支撑座上的布轮轴箱体，所述磨头支撑座上设有对所述布轮轴箱体转动支撑的A轴传动轴，所述A轴传动轴平行于XY平面，所述布轮轴箱体的前面、后面、左面及右面各设有一行随所述布轮轴箱体公转的布轮，每个所述布轮旁对应设有一个蜡架，所述蜡架上用于放置蜡料；

所述夹具机构包括夹具支撑座以及成一行并依次设置在所述夹具支撑座上的多个夹具单元，每个所述夹具单元包括B轴传动轴、B轴减速机、C轴传动轴、C轴驱动电机、换向器和工件轴，所述B轴传动轴的轴向垂直于所述XY平面，所述B轴传动轴的上端与所述换向器固定连接，所述B轴传动轴的下端与所述B轴减速机的输出端的轴转盘固定连接，所述换向器具有轴向垂直的输入轴和输出轴，所述C轴传动轴同轴套设在所述B轴传动轴内，所述C轴传动轴的上端与所述换向器的输入轴连接，所述C轴传动轴的下端穿过所述B轴减速机与所述C轴驱动电机的输出轴连接，所述B轴减速机与所述C轴驱动电机相对固定连接，所述换向器的输出轴通过所述工件轴连接有夹具，所述工件轴与所述C轴传动轴垂直，所述夹具用于固定工件；

所述B轴减速机运行时带动所述B轴传动轴旋转，从而带动所述换向器整体旋转，进而通过所述工件轴带动夹具绕所述B轴传动轴的中心轴线旋转；

所述C轴驱动电机运行时带动C轴传动轴在所述B轴传动轴内旋转，从而带动所述换向器内的活动轴旋转，进而带动所述工件轴及所述夹具绕所述工件轴的中心轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的六轴自动抛光机，其特征在于，所述磨头支撑座上还设有A轴驱动电机，所述A轴驱动电机通过A轴减速机与所述A轴传动轴连接以驱动所述A轴传动轴旋转，从而带动所述布轮轴箱体旋转。

3.根据权利要求2所述的六轴自动抛光机，其特征在于，所述布轮轴箱体上，前后面相邻的每两个所述布轮之间，以及左右面相邻的每两个所述布轮之间各自通过一根布轮轴连接，所有所述布轮轴均转动套设在所述布轮轴箱体上，且所述布轮轴与所述A轴传动轴垂直，所述布轮轴箱体内设有至少一个布轮驱动电机，每个所述布轮驱动电机与一个或多个相邻的所述布轮轴传动连接以驱动对应连接的所述传动轴旋转，进而带动该布轮轴两端的布轮旋转。

4.根据权利要求3所述的六轴自动抛光机，其特征在于，所述布轮驱动电机与所述传动轴通过同步带传动连接，所述布轮驱动电机的输出轴和所述传动轴上各自连接有用位于套连所述同步带的同步轮。

5.根据权利要求4所述的六轴自动抛光机，其特征在于，所述布轮轴箱体内还设有与每个所述同步带配合的压轮，所述压轮位于套连在同一所述同步带的两个所述同步轮之间并压紧对应的所述同步带，以使所述同步带与对应的两个所述同步轮紧密套连。

6.根据权利要求1所述的六轴自动抛光机，其特征在于，所述布轮轴箱体上还设有直线滑轨，所述蜡架与所述直线滑轨上的滑块连接，以使得所述滑块运动时带动所述蜡架在直线滑轨上滑动。

7.根据权利要求6所述的六轴自动抛光机，其特征在于，所述布轮轴箱体的前面、后面、左面及右面沿所述布轮轴箱体的长度方向各具有一条所述直线滑轨，位于所述布轮轴箱体同一面的所有蜡架与同一直线滑轨上的不同滑块连接，相邻的蜡架之间通过连接板连接，每条所述直线滑轨配设有一个气缸，所述气缸的活塞杆与对应所述直线滑轨上的一个蜡架连接，该气缸运行从而带动对应的所述直线滑轨上的所有蜡架同步沿该直线滑轨滑动。

8.根据权利要求1所述的六轴自动抛光机，其特征在于，所述B轴减速机具有与其轴转盘的轴向垂直的主轴，所述主轴旋转时使所述B轴减速机运行，从而使所述轴转盘运转，所述主轴两端的轴头分别延伸出所述B轴减速机的壳体，所有所述B轴减速机的主轴沿同一轴向设置，相邻的主轴之间通过联轴器连接。