[发明专利]一种六轴自动抛光机

说明书

一种六轴自动抛光机，包括磨头机构、夹具机构、X、Y、Z轴直线模组，磨头机构包括磨头支撑座以及转动设置在磨头支撑座上的布轮轴箱体，磨头支撑座上设有对布轮轴箱体转动支撑的A轴传动轴；夹具机构包括夹具支撑座以及成一行并依次设置在夹具支撑座上的多个夹具单元，夹具单元包括B轴传动轴、B轴减速机、C轴传动轴、C轴驱动电机、换向器和工件轴，B轴传动轴的上端与换向器固定连接，B轴传动轴的下端与B轴减速机的输出端的轴转盘固定连接，换向器具有轴向垂直的输入轴和输出轴。本发明的B轴传动轴与C轴传动轴采用轴中轴的传动方式，以带动工件在不同的面旋转，使得可对工件进行不同角度的调整，便于对工件的不同部位进行打磨抛光。

技术领域

本发明涉及打磨抛光设备领域，具体涉及一种六轴自动抛光机。

背景技术

抛光机是一种利用机械原理，在工件生产出来后，将工件的表面进行抛光以改善工件表面的光亮及粗糙等问题的设备，其广泛应用于工件的后续加工领域中。

现有的抛光机通常采用的是一个电机通过伞齿带动多条抛光轴运转，以对抛光轴上的产品进行抛光，然而该抛光机无法满足多个不同空间、不同面的抛光，而且传动方式噪音大，传动效率低，使用寿命短。为了提高抛光的效果，在打磨时，有效工件还需进行打蜡，而传统的抛光机不能满足打蜡与抛光两种工艺。

随着社会的发展，多种多样的零件层出不穷，以及对工件的加工要求也越来越高，因此，亟需一种可同时进行打蜡与抛光两种工艺，并可对工件不同部位全方位抛光打磨的抛光机。

发明内容

本发明为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种六轴自动抛光机，以解决现有技术的抛光机不能满足打蜡与抛光两种工艺，且无法满足从多个不同空间、不同面对工件进行抛光的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种六轴自动抛光机，包括磨头机构、夹具机构、带动所述磨头机构沿Z轴方向运动的Z轴直线模组，以及带动所述夹具机构在XY平面内移动的X轴直线模组和Y轴直线模组，其中：

所述磨头机构包括磨头支撑座以及转动设置在所述磨头支撑座上的布轮轴箱体，所述磨头支撑座上设有对所述布轮轴箱体转动支撑的A轴传动轴，所述A轴传动轴平行于XY平面，所述布轮轴箱体的前面、后面、左面及右面各设有一行随所述布轮轴箱体公转的布轮，每个所述布轮旁对应设有一个蜡架，所述蜡架上用于放置蜡料；

所述夹具机构包括夹具支撑座以及成一行并依次设置在所述夹具支撑座上的多个夹具单元，每个所述夹具单元包括B轴传动轴、B轴减速机、C轴传动轴、C轴驱动电机、换向器和工件轴，所述B轴传动轴的轴向垂直于所述XY平面，所述B轴传动轴的上端与所述换向器固定连接，所述B轴传动轴的下端与所述B轴减速机的输出端的轴转盘固定连接，所述换向器具有轴向垂直的输入轴和输出轴，所述C轴传动轴同轴套设在所述B轴传动轴内，所述C轴传动轴的上端与所述换向器的输入轴连接，所述C轴传动轴的下端穿过所述B轴减速机与所述C轴驱动电机的输出轴连接，所述B轴减速机与所述C轴驱动电机相对固定连接，所述换向器的输出轴通过所述工件轴连接有夹具，所述工件轴与所述C轴传动轴垂直，所述夹具用于固定工件；

所述B轴减速机运行时带动所述B轴传动轴旋转，从而带动所述换向器整体旋转，进而通过所述工件轴带动夹具绕所述B轴传动轴的中心轴线旋转；

所述C轴驱动电机运行时带动C轴传动轴在所述B轴传动轴内旋转，从而带动所述换向器内的活动轴旋转，进而带动所述工件轴及所述夹具绕所述工件轴的中心轴线旋转。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述磨头支撑座上还设有A轴驱动电机，所述A轴驱动电机通过A轴减速机与所述A轴传动轴连接以驱动所述A轴传动轴旋转，从而带动所述布轮轴箱体旋转。