[发明专利]一种齿轮-双环形-液压复合传动装置

权利要求书

1.一种齿轮-双环形-液压复合传动装置，其特征在于，包括输入机构(1)、双环形串联传动机构(2)、液压传动机构(4)、输出构件、前行星齿轮机构(6)、中行星齿轮机构(7)、后行星齿轮机构(8)、离合器组件和制动器组件；所述前行星齿轮机构(6)、中行星齿轮机构(7)和后行星齿轮机构(8)串联连接，所述双环形串联传动机构(2)的输出与中行星齿轮机构(7)连接，所述离合器组件将所述输入机构(1)分别连接到双环形串联传动机构(2)、液压传动机构(4)和前行星齿轮机构(6)，将液压传动机构(4)的输出与中行星齿轮机构(7)连接，将后行星齿轮机构(8)的输出与输出构件连接；

所述前行星齿轮机构(6)的行星架与中行星齿轮机构(7)的行星架连接，所述前行星齿轮机构(6)的太阳轮与双环形串联传动机构(2)输出连接；所述中行星齿轮机构(7)的行星架与后行星齿轮机构(8)的太阳轮连接，所述后行星齿轮机构(8)的齿圈与输出构件连接；所述离合器组件包括离合器L₁(13)、离合器L₆(72)和离合器L₇(85)，所述离合器L₁(13)用于选择性的将输入机构(1)与前行星齿轮机构(6)的齿圈连接以共同旋转；所述离合器L₆(72)用于选择性的将中行星齿轮机构(7)的齿圈与前行星齿轮机构(6)的太阳轮连接以共同旋转；所述离合器L₇(85)用于选择性的将后行星齿轮机构(8)的太阳轮与后行星齿轮机构(8)的行星架连接以共同旋转；所述制动器组件包括制动器B₂(71)和制动器B₃(84)；所述制动器B₂(71)用于选择性的将中行星齿轮机构(7)的齿圈连接到固定件；所述制动器B₃(84)用于选择性的将后行星齿轮机构(8)的行星架连接到固定件；

通过调节液压传动机构(4)的排量比、调节双环形串联传动机构(2)的传动比和选择性控制所述离合器组件和制动器组件的接合，提供输入机构(1)与输出构件之间的传动方式包括：齿轮单流传动、双环形单流传动、液压单流传动、齿轮-双环形复合传动、齿轮-液压复合传动和双环形-液压复合传动。

2.根据权利要求1所述的齿轮-双环形-液压复合传动装置，其特征在于，

接合所述离合器L₁(13)、离合器L₆(72)、离合器L₇(85)和制动器B₂(71)，提供输入构件与输出构件之间前进方向的齿轮单流传动；接合所述离合器L₁(13)、离合器L₆(72)、制动器B₂(71)和制动器B₃(84)，提供输入构件与输出构件之间后退方向的齿轮单流传动。

3.根据权利要求2所述的齿轮-双环形-液压复合传动装置，其特征在于，所述离合器组件还包括离合器L₂(16)和离合器L₃(22)，所述离合器L₂(16)和离合器L₃(22)共同用于选择性的将输入机构(1)与双环形串联传动机构(2)的输入端连接以共同旋转；所述制动器组件还包括制动器B₁(61)，所述制动器B₁(61)用于选择性的将前行星齿轮机构(6)的齿圈连接到固定件；

通过调节双环形串联传动机构(2)的传动比和接合所述离合器L₂(16)、离合器L₃(22)、离合器L₇(85)和制动器B₁(61)，提供输入构件与输出构件之间前进方向的双环形单流传动；

通过调节双环形串联传动机构(2)的传动比和接合所述离合器L₂(16)、离合器L₃(22)、制动器B₁(61)和制动器B₃(84)，提供输入构件与输出构件之间后退方向的双环形单流传动。