[发明专利]一种电力维护用高压输电线除冰无人机

权利要求书

1.一种电力维护用高压输电线除冰无人机，其特征在于，包括机体(1)、飞行机构(2)、电源(3)、加热机构(4)、限位机构(5)、移动清理机构(6)和监视机构(7)，所述机体(1)顶部固定连接有飞行机构(2)，所述机体(1)内部底部固定连接有电源(3)，所述机体(1)内部固定连接有加热机构(4)，所述加热机构(4)顶部固定连接有限位机构(5)，所述机体(1)内部在限位机构(5)顶部固定连接有移动清理机构(6)，所述机体(1)外表面中部一端固定连接有监视机构(7)；

所述机体(1)包括第一舱室(11)、第二舱室(12)和连接部(13)，所述第一舱室(11)一端固定连接有连接部(13)，所述连接部(13)远离第一舱室(11)一端固定连接有第二舱室(12)；

所述飞行机构(2)包括固定块(21)、第一电机(22)、输出轴(23)和机翼(24)，所述固定块(21)内部固定连接有第一电机(22)，所述第一电机(22)输出端固定连接有输出轴(23)，所述输出轴(23)穿过固定块(21)固定连接有机翼(24)。

2.根据权利要求1所述的一种电力维护用高压输电线除冰无人机，其特征在于，所述加热机构(4)包括加热器(41)、电热丝(42)和加热块(43)，所述加热器(41)数量为两个且分别处于固定连接在第一舱室(11)和第二舱室(12)内部，两个所述加热器(41)一端固定连接有电热丝(42)，所述电热丝(42)远离加热器(41)一端连接在加热块(43)上，所述加热块(43)固定连接在第一舱室(11)和第二舱室(12)相互靠近的面上。

3.根据权利要求1所述的一种电力维护用高压输电线除冰无人机，其特征在于，所述限位机构(5)包括电动推杆(51)、主输出杆(52)和限位杆(53)，所述电动推杆(51)固定连接在加热机构(4)的加热器(41)顶部，所述电动推杆(51)输出端固定连接有主输出杆(52)，所述主输出杆(52)远离电动推杆(51)一端固定连接有限位杆(53)。

4.根据权利要求1所述的一种电力维护用高压输电线除冰无人机，其特征在于，所述移动清理机构(6)包括第二电机(61)、蜗杆(62)、齿轮(63)、固定杆(64)、移动轮(65)、清理刷(66)和轴承(67)，所述第二电机(61)固定连接在加热机构(4)的加热器(41)顶端，所述第二电机(61)两个输出端分别固定连接有蜗杆(62)，两个所述蜗杆(62)均啮合有齿轮(63)，所述齿轮(63)中部固定连接有固定杆(64)，所述固定杆(64)依次穿过第二舱室(12)、第一舱室(11)和齿轮(63)螺纹连接有轴承(67)，所述轴承(67)固定连接在第一舱室(11)内壁。

5.根据权利要求1所述的一种电力维护用高压输电线除冰无人机，其特征在于，所述监视机构(7)包括支撑块(71)、转轴(72)、摄像头(73)和螺栓(74)，所述支撑块(71)上螺纹连接有螺栓(74)，所述支撑块(71)通过螺栓(74)螺纹连接在连接部(13)的中部，所述支撑块(71)两端均活动连接有转轴(72)，两个所述转轴(72)中间固定连接有摄像头(73)。

6.根据权利要求1所述的一种电力维护用高压输电线除冰无人机，其特征在于，所述第一舱室(11)和第二舱室(12)大小形状均相同，所述第一舱室(11)和第二舱室(12)对称分布在连接部(13)两端。

7.根据权利要求1所述的一种电力维护用高压输电线除冰无人机，其特征在于，所述固定块(21)数量为四个，四个所述固定块(21)分布在机体(1)顶部四角。

8.根据权利要求1所述的一种电力维护用高压输电线除冰无人机，其特征在于，所述电源(3)与第一电机(22)电性连接，所述电源(3)与加热机构(4)的加热器(41)电性连接，所述电源(3)与限位机构(5)的电动推杆(51)电性连接，所述电源(3)与移动清理机构(6)的第二电机(61)电性连接。