[发明专利]一种电力维护用高压输电线除冰无人机

说明书

本发明一种电力维护用高压输电线除冰无人机，包括机体、飞行机构、电源、加热机构、限位机构、移动清理机构和监视机构，机体顶部固定连接有飞行机构，机体内部底部固定连接有电源，机体内部固定连接有加热机构，加热机构顶部固定连接有限位机构，本发明所达到的有益效果是：通过高压输电线除冰无人机上设有的飞行机构，便于将无人机直接由地面投放，工人可以控制无人机飞行到输电线上进行工作，通过机体分为第一舱室和第二舱室，有效的阻止了两端风雪造成的热量损失，便于加热电线上的冰，帮助除去高压输电线上的冰，而且有利于夹住输电线，通过第一舱室和第二舱室在电线两端相对的分布，平衡了装置的重心，有效的防止了机器倾覆。

技术领域

本发明涉及一种除冰无人机，特别涉及一种电力维护用高压输电线除冰无人机，属于电力维护设备技术领域。

背景技术

随着我国输电技术的发展，大量的高压电线分布在全国各地，为人们输送着电力，电能是人们生活、学习、工作等社会活动中不可或缺的部分，但是在北方和山区，一到冬天，大量的积雪在电线上融化结冰，形成断线危险，容易造成这些地区缺少电力能源。

现有的高压输电线除冰一般是通过人工除冰的方式，工人爬上高压电线输电塔进行除雪，不仅效率比较低，而且十分危险，现有的除雪机器人也需要通过人工爬上输电塔进行放置安装，无法避免高空作业的危险。

这种除雪机器人也无法将电线包裹在里面，在寒冷天气下，产生的热量不能完全起到作用，造成能源的浪费，造成耗电量很大，续航能力差。

发明内容

本发明提供了一种电力维护用高压输电线除冰无人机，有效的解决了现有技术中存在的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种电力维护用高压输电线除冰无人机，包括机体、飞行机构、电源、加热机构、限位机构、移动清理机构和监视机构，所述机体顶部固定连接有飞行机构，所述机体内部底部固定连接有电源，所述机体内部固定连接有加热机构，所述加热机构顶部固定连接有限位机构，所述机体内部在限位机构顶部固定连接有移动清理机构，所述机体外表面中部一端固定连接有监视机构；

所述机体包括第一舱室、第二舱室和连接部，所述第一舱室一端固定连接有连接部，所述连接部远离第一舱室一端固定连接有第二舱室；

所述飞行机构包括固定块、第一电机、输出轴和机翼，所述固定块内部固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有输出轴，所述输出轴穿过固定块固定连接有机翼。

作为本发明的一种优选技术方案，所述加热机构包括加热器、电热丝和加热块，所述加热器数量为两个且分别处于固定连接在第一舱室和第二舱室内部，所述加热器一端固定连接有电热丝，所述电热丝远离加热器一端连接在加热块上，所述加热块固定连接在第一舱室和第二舱室相互靠近的面上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位机构包括电动推杆、主输出杆和限位杆，所述电动推杆固定连接在第一舱室内部加热机构顶端部，所述电动推杆输出端固定连接有主输出杆，所述主输出杆远离电动推杆一端固定连接有限位杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动清理机构包括第一电机、蜗杆、齿轮、固定杆、移动轮、清理刷和轴承，所述第二电机固定连接在第二舱室内部加热器顶部，所述第二电机两个输出端分别固定连接有蜗杆，两个所述蜗杆均啮合有齿轮，所述齿轮中部固定连接有固定杆，所述固定杆依次穿过第二舱室、第一舱室和齿轮螺纹连接有轴承，所述轴承固定连接在第一舱室内壁。

作为本发明的一种优选技术方案，所述监视机构包括支撑块、转轴、摄像头和螺栓，所述支撑块上螺纹连接有螺栓，所述支撑块通过螺栓螺纹连接在连接部的中部，所述支撑块两端均活动连接有转轴，两个所述转轴中间固定连接有摄像头。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一舱室和第二舱室大小形状均相同，所述第一舱室和第二舱室对称分布在连接部两端。