[发明专利]一种视觉定位压盖装置

权利要求书

1.一种视觉定位压盖装置，其特征在于，包括主轴（1）和可绕主轴（1）旋转的主轴套（2），主轴套（2）上安装有可上下移动夹取瓶盖并调节瓶盖方向的压盖装置（3），主轴套（2）上还安装有瓶子夹持装置（4）且位于压盖装置（3）下方，所述压盖装置（3）随着主轴套（2）旋转的圆弧路径上设置有位于瓶子夹持装置（4）下方的瓶子视觉拍照装置（5）和瓶盖放置板（6），瓶盖放置板（6）上方设置有绕中心轴旋转的夹子（7），夹子（7）绕中心轴旋转的圆弧路径上还设置有瓶盖视觉拍照装置（8），所述夹子圆弧路径与压盖装置圆弧路径相交，所述瓶子视觉拍照装置（5）、瓶盖视觉拍照装置（8）和压盖装置（3）均与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种视觉定位压盖装置，其特征在于，还包括将盖子均匀分开放置的分盖盘（9），所述分盖盘（9）设置在瓶盖放置板（6）上方，分盖盘中心与中心轴连接，所述分盖盘（9）上设置有带动瓶盖在瓶盖放置板（6）上绕中心轴旋转的卡槽（91），分盖盘（9）圆弧顶处与夹子（7）的圆弧路径相交，夹子（7）将卡槽（91）内的盖子夹持运送至夹子圆弧路径与压盖装置圆弧路径相交处。

3.根据权利要求2所述的一种视觉定位压盖装置，其特征在于，还包括将瓶盖整理好的理盖器（10），理盖器（10）还连接有下盖槽（11），瓶盖通过下盖槽（11）滑下来到达瓶盖放置板（6）处，然后随着分盖盘（9）的卡槽（91）带动旋转均匀分开。

4.根据权利要求1或2任一项所述的一种视觉定位压盖装置，其特征在于，所述瓶盖放置板（6）设置有两个供中心轴穿过的通孔（61），使得夹子（7）和分盖盘（9）位于瓶盖放置板（6）的上方。

5.根据权利要求1所述的一种视觉定位压盖装置，其特征在于，所述压盖装置（3）包括与主轴套（2）连接的安装座（301），安装座（301）上连接有压盖机安装盘（302），压盖机安装盘固定连接有轴套（303），轴套内套有中间轴（304），所述压盖装置（3）顶部设置有凸轮（12）与中间轴相抵；所述中间轴底部安装有压盖头（305），压盖头底部安装有夹持瓶盖的套盖头（306）；所述中间轴靠近顶部连接有齿轮（307），齿轮上还连接有伺服电机（308），所述轴套内还开设有键槽（309），键槽内安装有平键（310）与中间轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种视觉定位压盖装置，其特征在于，所述瓶盖视觉拍照装置（8）包括位于瓶盖上方的感应装置、瓶盖相机和光源（13）。

7.根据权利要求1所述的一种视觉定位压盖装置，其特征在于，所述瓶子视觉拍照装置（5）包括位于瓶子下方的感应装置、瓶子相机和光源（13）。