[发明专利]一种视觉定位压盖装置

说明书

本发明公开一种视觉定位压盖装置，包括主轴，主轴套，主轴套安装有可上下移动夹取瓶盖并调节瓶盖方向的压盖装置和瓶子夹持装置且位于压盖装置下方，所述压盖装置随着主轴套旋转的圆弧路径上设置有位于瓶子夹持装置下方的瓶子视觉拍照装置和瓶盖放置板，瓶盖放置板上方设置有绕中心轴旋转的夹子，夹子绕中心轴旋转的圆弧路径上还设置有瓶盖视觉拍照装置，所述夹子圆弧路径与压盖装置圆弧路径相交，瓶子视觉拍照装置、瓶盖视觉拍照装置和压盖装置均与控制系统连接。本发明结构简单，瓶盖视觉拍照装置和瓶子视觉拍照装置得到瓶盖和瓶子的方向，控制系统控制压盖装置旋转调节瓶盖的角度，使得压下的瓶盖开口方向与瓶子把手方向相反。

技术领域

本发明涉及瓶子灌装的压盖装置，具体是一种利用视觉定位调整瓶盖方向后进行压盖的压盖装置。

背景技术

为了方便消费者在使用过程中方便提拿瓶子，通常会将瓶子设计为带把手的把手瓶产品。为了使把手瓶产品在日常生活中使用更人性化，现在很多消费者对把手瓶的瓶盖开口有方向性要求，瓶盖开口方向要与瓶子把手方向相反，方便用户倾倒瓶内物料。对于此类瓶盖，在压盖前需要对瓶盖进行定位，瓶盖定位后再压到瓶口上，使压好的瓶盖开口方向保持在正确的方向上，因此需要一种有效的定位压盖装置。

发明内容

本发明提供一种可定位调整瓶盖方向、使瓶盖开口方向和瓶子把手方向相反的视觉定位压盖装置。

本发明所述的一种视觉定位压盖装置，包括主轴和可绕主轴旋转的主轴套，主轴套上安装有可上下移动夹取瓶盖并调节瓶盖方向的压盖装置，主轴套上还安装有瓶子夹持装置且位于压盖装置下方，所述压盖装置随着主轴套旋转的圆弧路径上设置有位于瓶子夹持装置下方的瓶子视觉拍照装置和瓶盖放置板，瓶盖放置板上方设置有绕中心轴旋转的夹子，夹子绕中心轴旋转的圆弧路径上还设置有瓶盖视觉拍照装置，所述夹子圆弧路径与压盖装置圆弧路径相交，所述瓶子视觉拍照装置、瓶盖视觉拍照装置和压盖装置均与控制系统连接。

所述的视觉定位压盖装置，瓶盖经过夹子夹持绕中心轴旋转经过瓶盖视觉拍照装置的位置时，瓶盖视觉拍照装置拍照将瓶盖图片传输给控制系统，可得出瓶盖开口方向；瓶盖底部有瓶盖放置板支撑，方便压盖装置向下移动夹取瓶盖；主轴套带动压盖装置旋转至夹子圆弧路径与压盖装置圆弧路径相交处夹持瓶盖，同时也带动瓶子夹持装置将瓶子旋转，瓶子旋转经过瓶子视觉拍照装置时，瓶子视觉拍照装置拍照将瓶子照片传输给控制系统，控制系统可通过分析瓶盖照片和瓶子照片计算得出瓶盖和瓶子的角度偏差值，进而控制压盖装置旋转调节瓶盖的角度，主轴套在绕主轴旋转的同时，也可控制压盖装置上下移动，将调整好方向的瓶盖压至位于压盖装置下方的瓶子。本发明结构简单，通过瓶盖视觉拍照装置和瓶子视觉拍照装置得到瓶盖和瓶子的方向，由控制系统计算出瓶盖和瓶子的角度偏差值，进而控制压盖装置旋转调节瓶盖的角度，使得压下的瓶盖开口方向与瓶子把手方向相反，方便消费者倾倒瓶内物料，提高消费者用户使用体验。

附图说明

图1为一种视觉定位压盖装置结构示意图。

图2为一种视觉定位压盖装置平面示意图。

图3为压盖装置结构示意图。

图4为瓶盖视觉拍照装置结构示意图。

图5为瓶子视觉拍照装置结构示意图。

具体实施方式