[发明专利]一种全自动公铁自由转换驱动轮

权利要求书

1.一种全自动公铁自由转换驱动轮，其特征在于，包括主驱部分和驱动轮，所述主驱部分驱动驱动轮转动，所述驱动轮能够切换公路模式和铁路模式；

所述驱动轮包括压板(3)、车轮轮缘(4)、车轮轮面(5)、车轮轮毂(6)、六个锁舌组件(8)和导向柱(9)，所述车轮轮毂(6)外周包裹有车轮轮面(5)，所述车轮轮毂(6)上安装有六个导向柱(9)，所述导向柱(9)上部为螺纹柱，与压板(3)连接起锁紧作用，主驱部分与车轮轮缘(4)和车轮轮毂(6)通过压板(3)与轮毂导向柱(9)上部的螺纹柱固定连接，每个导向柱(9)内均安装有锁舌组件(8)，

所述车轮轮缘(4)包括六个扇形轮缘片(13)，每个轮缘片(13)包括导向槽(10)、凸轮槽(11)和两个自锁槽(12)，所述轮缘片(13)的中心位置纵向设置有导向槽(10)，所述导向槽(10)与导向柱(9)配合，导向柱(9)在导向槽(10)内滑动，所述导向槽(10)内一侧设置有两个自锁槽(12)，锁舌组件(8)的锁舌部分运动到自锁槽(12)内，实现自锁锁紧作用，

所述主驱部分包括转换电机(1)、电磁离合器(2)和凸轮(7)，所述转换电机(1)的输出轴上依次安装有电磁离合器(2)和凸轮(7)，所述凸轮(7)的轮柱与凸轮槽(11)配合，凸轮(7)的凸轮柱在凸轮槽(11)中滑动完成旋转运动。

2.根据权利要求1所述的全自动公铁自由转换驱动轮，其特征在于，所述转换电机(1)上设置有限位开关，用于限定电机旋转角度。

3.根据权利要求1所述的全自动公铁自由转换驱动轮，其特征在于，所述转换电机(1)内置编码器，用于限定电机旋转角度。

4.根据权利要求2或3所述的全自动公铁自由转换驱动轮，其特征在于，所述转换电机(1)的输出轴连接电磁离合器(2)主动端，凸轮(7)连接电磁离合器被动端。

5.根据权利要求1所述的全自动公铁自由转换驱动轮，其特征在于，在需要进行公路铁路自由转换时，电磁离合器(2)吸合，转换电机(1)转动带动凸轮(7)旋转。