[发明专利]干扰抑制方法、装置、电子设备和可读存储介质在审
申请号: | 202010767594.4 | 申请日: | 2020-08-03 |
公开(公告)号: | CN111929707A | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 董坤;马峰;管青松;张子洋;李欣 | 申请(专利权)人: | 科大讯飞股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/21 | 分类号: | G01S19/21;G01S19/30 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 程琛 |
地址: | 230088 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 干扰 抑制 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
1.一种干扰抑制方法,其特征在于,包括:
根据接收的卫星信号,确定主通道输出信号以及主通道权矢量;
将所述主通道输出信号和所述主通道权矢量输入至掩码确定模型,得到所述掩码确定模型输出的掩码;其中,所述掩码确定模型是基于样本卫星信号对应的样本主通道输出信号、样本主通道权矢量以及样本掩码训练得到的;
根据所述主通道输出信号和所述掩码,确定干扰抑制信号。
2.根据权利要求1所述的干扰抑制方法,其特征在于,所述主通道权矢量通过如下方式确定:
根据接收的卫星信号确定主通道拓展信号和辅通道拓展信号;
通过求解所述主通道拓展信号与所述辅通道拓展信号的相关性的最大化问题,确定所述主通道权矢量。
3.根据权利要求2所述的干扰抑制方法,其特征在于,所述根据接收的卫星信号确定主通道拓展信号和辅通道拓展信号,具体包括:
在主通道上对所述卫星信号进行拓展,得到所述主通道拓展信号;
在辅通道上对所述卫星信号进行拓展,得到所述辅通道拓展信号;
所述主通道和所述辅通道是非对称的。
4.根据权利要求2所述的干扰抑制方法,其特征在于,所述主通道拓展信号与所述辅通道拓展信号的相关性是根据所述主通道拓展信号与所述辅通道拓展信号各自的自相关矩阵,以及所述主通道拓展信号与所述辅通道拓展信号之间的互相关矩阵确定的。
5.根据权利要求4所述的干扰抑制方法,其特征在于,所述主通道拓展信号与所述辅通道拓展信号的相关性具体为第一周期相关函数和第二周期相关函数之商;
所述第一周期相关函数为双通道相关表示与所述主通道权矢量的相关表示,所述双通道相关表示为所述互相关矩阵与所述辅通道拓展信号的自相关矩阵之间的相关表示;
所述第二周期相关函数为所述主通道拓展信号的自相关矩阵与所述主通道权矢量的相关表示。
6.根据权利要求2所述的干扰抑制方法,其特征在于,所述将所述主通道输出信号和所述主通道权矢量输入至掩码确定模型,得到所述掩码确定模型输出的掩码,具体包括:
将所述主通道输出信号,以及所述主通道权矢量中所述主通道的预设层的权矢量输入至掩码确定模型,得到所述掩码确定模型输出的掩码;
所述预设层为所述主通道中的至少一层。
7.根据权利要求1-5任一项所述的干扰抑制方法,其特征在于,所述样本掩码是根据预先标注的样本干扰类型确定的。
8.一种干扰抑制装置,其特征在于,包括:
权矢量确定模块,用于根据接收的卫星信号,确定主通道输出信号以及主通道权矢量;
掩码确定模块,用于将所述主通道输出信号和所述主通道权矢量输入至掩码确定模型,得到所述掩码确定模型输出的掩码;其中,所述掩码确定模型是基于样本卫星信号对应的样本主通道输出信号、样本主通道权矢量以及样本掩码训练得到的;
干扰抑制模块,用于根据所述主通道输出信号和所述掩码,确定干扰抑制信号。
9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述的干扰抑制方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的干扰抑制方法的步骤。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于科大讯飞股份有限公司,未经科大讯飞股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010767594.4/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置