[发明专利]干扰抑制方法、装置、电子设备和可读存储介质在审
申请号: | 202010767594.4 | 申请日: | 2020-08-03 |
公开(公告)号: | CN111929707A | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 董坤;马峰;管青松;张子洋;李欣 | 申请(专利权)人: | 科大讯飞股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/21 | 分类号: | G01S19/21;G01S19/30 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 程琛 |
地址: | 230088 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 干扰 抑制 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
本发明实施例提供一种干扰抑制方法、装置、电子设备和可读存储介质,其中方法包括:根据接收的卫星信号,确定主通道输出信号以及主通道权矢量;将所述主通道输出信号和所述主通道权矢量输入至掩码确定模型,得到所述掩码确定模型输出的掩码;根据所述主通道输出信号和所述掩码,确定干扰抑制信号。本发明实施例提供的干扰抑制方法、装置、电子设备和可读存储介质,对所接收到的GNSS卫星信号通过主通道进行初步干扰抑制,并基于掩码确定模型计算出的掩码进行混合干扰抑制,可以有效地对GNSS卫星信号中的压制式干扰和欺骗式干扰进行抑制。
技术领域
本发明涉及无线通信领域,尤其涉及一种干扰抑制方法、装置、电子设备和可读存储介质。
背景技术
GNSS(全球导航卫星系统,Global Navigation Satellite System)是提供定位、测速和时钟同步的重要工具。然而,GNSS信号很容易受到信号干扰,例如压制式干扰和欺骗式干扰,严重影响了GNSS相关应用的安全性。
现有的GNSS干扰抑制方法通过估计干扰的DOA(来波方向,Direction OfArrival)对干扰进行抑制,然而欺骗式干扰的DOA难以准确估计,并且该方法还会在无干扰的情况下对真实信号进行抑制,从而难以获得较好的干扰抑制效果。
发明内容
针对现有技术存在的上述至少一个技术问题,本发明实施例提供一种干扰抑制方法、装置、电子设备和可读存储介质。
第一方面,本发明实施例提供一种干扰抑制方法,包括:
根据接收的卫星信号,确定主通道输出信号以及主通道权矢量;
将所述主通道输出信号和所述主通道权矢量输入至掩码确定模型,得到所述掩码确定模型输出的掩码;其中,所述掩码确定模型是基于样本卫星信号对应的样本主通道输出信号、样本主通道权矢量以及样本掩码训练得到的;
根据所述主通道输出信号和所述掩码,确定干扰抑制信号。
可选地,所述主通道权矢量通过如下方式确定:
根据接收的卫星信号确定主通道拓展信号和辅通道拓展信号;
通过求解所述主通道拓展信号与所述辅通道拓展信号的相关性的最大化问题,确定所述主通道权矢量。
可选地,所述根据接收的卫星信号确定主通道拓展信号和辅通道拓展信号,具体包括:
在主通道上对所述卫星信号进行拓展,得到所述主通道拓展信号;
在辅通道上对所述卫星信号进行拓展,得到所述辅通道拓展信号;
所述主通道和所述辅通道是非对称的。
可选地,所述主通道拓展信号与所述辅通道拓展信号的相关性是根据所述主通道拓展信号与所述辅通道拓展信号各自的自相关矩阵,以及所述主通道拓展信号与所述辅通道拓展信号之间的互相关矩阵确定的。
可选地,所述主通道拓展信号与所述辅通道拓展信号的相关性具体为第一周期相关函数和第二周期相关函数之商;
所述第一周期相关函数为双通道相关表示与所述主通道权矢量的相关表示,所述双通道相关表示为所述互相关矩阵与所述辅通道拓展信号的自相关矩阵之间的相关表示;
所述第二周期相关函数为所述主通道拓展信号的自相关矩阵与所述主通道权矢量的相关表示。
可选地,所述将所述主通道输出信号和所述主通道权矢量输入至掩码确定模型,得到所述掩码确定模型输出的掩码,具体包括:
将所述主通道输出信号,以及所述主通道权矢量中所述主通道的预设层的权矢量输入至掩码确定模型,得到所述掩码确定模型输出的掩码;
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