[发明专利]激光束运动控制装置、扁线端子焊接系统及方法

权利要求书

1.一种激光束运动控制装置，其特征在于，包括：准直镜组、第一反射镜组、第二反射镜组和聚焦镜组；

所述第一反射镜组和所述第二反射镜组均为可转动的镜片组；

入射所述激光束运动控制装置的激光束依次经过所述准直镜组、所述第一反射镜组、所述第二反射镜组和所述聚焦镜组。

2.一种扁线端子焊接系统，其特征在于，包括一个或多个如权利要求1所述的激光束运动控制装置。

3.根据权利要求2所述的扁线端子焊接系统，其特征在于，还包括：

焊接控制装置，用于控制所述激光束运动控制装置的移动。

4.根据权利要求3所述的扁线端子焊接系统，其特征在于，还包括：

变位机，用于夹持待焊工件。

5.根据权利要求4所述的扁线端子焊接系统，其特征在于，所述焊接控制装置，还用于控制所述变位机的移动，以带动所述待焊工件进行位置变换。

6.一种扁线端子焊接方法，其特征在于，包括：

固定待焊工件；

控制入射在所述待焊工件表面的当前焊接区域中的当前焊点的激光束按照预设的轨迹进行移动，完成在所述当前焊点的焊接。

7.根据权利要求6所述的扁线端子焊接方法，其特征在于，所述控制入射在待焊工件表面的当前焊接区域中的当前焊点的激光束按照预设的轨迹进行移动，完成在所述当前焊点的焊接之后，还包括：

若判断获知所述当前焊点不是所述当前焊接区域中的最后一个焊点，则控制所述激光束入射至所述当前焊接区域中的下一焊点。

8.根据权利要求7所述的扁线端子焊接方法，其特征在于，所述控制入射在待焊工件表面的当前焊接区域中的当前焊点的激光束按照预设的轨迹进行移动，完成在所述当前焊点的焊接之后，还包括：

若判断获知所述当前焊点不是所述当前焊接区域中的最后一个焊点，则控制所述激光束入射至所述待焊工件表面的下一焊接区域中的第一个焊点。

9.根据权利要求6至8任一所述的扁线端子焊接方法，其特征在于，所述预设的轨迹为椭圆形轨迹。

10.根据权利要求9所述的扁线端子焊接方法，其特征在于，所述控制入射在待焊工件表面的当前焊接区域中的当前焊点的激光束按照预设的轨迹进行移动，完成在所述当前焊点的焊接之前，还包括：

根据所述扁线端子的厚度，确定所述椭圆形轨迹的短轴长度，并根据所述扁线端子的宽度，确定所述椭圆形轨迹的长轴长度。