[发明专利]激光束运动控制装置、扁线端子焊接系统及方法

说明书

本发明实施例提供一种激光束运动控制装置、扁线端子焊接系统及方法，其中，该激光束运动控制装置包括：准直镜组、第一反射镜组、第二反射镜组和聚焦镜组；第一反射镜组和第二反射镜组均为可转动的镜片组；入射激光束运动控制装置的激光束依次经过准直镜组、第一反射镜组、第二反射镜组和聚焦镜组。本发明实施例提供的激光束运动控制装置、扁线端子焊接系统及方法，通过激光束运动控制装置内部镜片组的移动来控制用于焊接的激光束的最终指向位置，实现定点焊接作业，能避免出现严重的高反现象，能避免焊点位置热输入量过大，能显著地减少对焊点周围的漆膜的损伤，能提高焊接质量。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种激光束运动控制装置、扁线端子焊接系统及方法。

背景技术

驱动电机用漆包铜扁线是一种内层为铜扁线导体，外层涂有绝缘漆膜的导线，常用于新能源汽车驱动电机定子绕组的制造，是其关键原材料。在这种以漆包铜扁线作为绕组的驱动电机定子制造过程中，需要对相邻漆包铜扁线的端子进行焊接以实现绕组的电气连接。

现有的焊接技术方法主要包括以下几种：一是传统的氩弧焊，氩弧焊的热影响区过大，容易损伤焊点周围的漆膜；二是常规激光焊接，常规激光焊接在焊接紫铜时因为存在严重的高反现象而会导致焊点位置热输入量过大，进而导致焊点周围的漆膜损伤；三是浸焊焊接方法，虽然可一次焊接完成所有焊点的焊接，但是在进行正式焊接之前，需要进行多步骤的准备工作，包含非标定制的工装、焊料预熔融、助焊剂预涂覆等，该方法可能适用于某一种特定的型号产品生产，并且严格意义上这种焊接方式属于锡焊的一种，其焊点的连接强度并不是非常高。

发明内容

本发明实施例提供一种激光束运动控制装置、扁线端子焊接系统及方法，用以解决现有技术中容易损伤漆膜的缺陷，实现漆包铜扁线端子的高质量焊接。

本发明实施例提供一种激光束运动控制装置，包括：准直镜组、第一反射镜组、第二反射镜组和聚焦镜组；

所述第一反射镜组和所述第二反射镜组均为可转动的镜片组；

入射所述激光束运动控制装置的激光束依次经过所述准直镜组、所述第一反射镜组、所述第二反射镜组和所述聚焦镜组。

本发明实施例还提供一种扁线端子焊接系统，包括一个或多个如上述任一种激光束运动控制装置。

根据本发明一个实施例的扁线端子焊接系统，还包括：

焊接控制装置，用于控制所述激光束运动控制装置的移动。

根据本发明一个实施例的扁线端子焊接系统，还包括：

变位机，用于夹持待焊工件。

根据本发明一个实施例的扁线端子焊接系统，所述焊接控制装置，还用于控制所述变位机的移动，以带动所述待焊工件进行位置变换。

本发明实施例还提供一种扁线端子焊接方法，其特征在于，包括：

固定待焊工件；

控制入射在所述待焊工件表面的当前焊接区域中的当前焊点的激光束按照预设的轨迹进行移动，完成在所述当前焊点的焊接。

根据本发明一个实施例的扁线端子焊接方法，所述控制入射在待焊工件表面的当前焊接区域中的当前焊点的激光束按照预设的轨迹进行移动，完成在所述当前焊点的焊接之后，还包括：

若判断获知所述当前焊点不是所述当前焊接区域中的最后一个焊点，则控制所述激光束入射至所述当前焊接区域中的下一焊点。

根据本发明一个实施例的扁线端子焊接方法，所述控制入射在待焊工件表面的当前焊接区域中的当前焊点的激光束按照预设的轨迹进行移动，完成在所述当前焊点的焊接之后，还包括：