[发明专利]三维模型的融合方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种三维模型的融合方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一模型与第二模型，所述第一模型和所述第二模型均为三维模型；

根据所述第一模型的拓扑和所述第二模型的拓扑，将所述第一模型与所述第二模型中的目标部分进行拼接，得到辅助模型；

在所述辅助模型中，对所述目标部分中与所述第一模型的过渡区域进行非刚性形变，以平滑所述过渡区域，得到融合后的目标模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述辅助模型中，对所述目标部分中与所述第一模型的过渡区域进行非刚性形变，包括：

获取所述辅助模型中的点的坐标、所述辅助模型的拓扑、所述第一模型的第一权重系数、目标区域的第二权重系数和所述过渡区域的第三权重系数，所述目标区域位于为所述目标部分中所述过渡区域之外；

根据所述辅助模型中的点的坐标、所述辅助模型的拓扑、所述第一权重系数、所述第二权重系数和所述第三权重系数，确定使所述辅助模型的调整能量最小的所述辅助模型的目标调整值；

根据所述辅助模型的目标调整值对所述辅助模型中的点进行调整。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述辅助模型的目标调整值包括所述辅助模型中的点的旋转值和平移值；所述根据所述辅助模型的目标调整值对所述辅助模型中的点进行调整，包括：

根据所述辅助模型中的点的旋转值对所述辅助模型中的点进行旋转；

根据所述辅助模型中的点的平移值对所述辅助模型中的点进行平移。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一权重系数等于所述第二权重系数，所述第三权重系数小于或等于所述第一权重系数的1/100。

5.根据权利要求2至4任一所述的方法，其特征在于，所述辅助模型中的点的坐标包括：所述第一模型中的点的坐标和所述目标区域中的点的坐标；所述根据所述辅助模型中的点的坐标、所述辅助模型的拓扑、所述第一权重系数、所述第二权重系数和所述第三权重系数，确定使所述辅助模型的调整能量最小的所述辅助模型的目标调整值，包括：

获取所述第一模型的优化权重和所述目标区域的优化权重，所述第一模型的优化权重用于指示所述辅助模型中所述第一模型的待调整的点的权重，所述目标区域的优化权重用于指示所述辅助模型中所述目标区域的待调整的点的权重；

根据所述辅助模型的优化公式，确定所述辅助模型的目标调整值，所述优化公式为：

f＝||w₁*(a*X*V-A)||²+||w₂*(b*X*V-B)||²+||w₃*M*X||²，

其中，f表示所述辅助模型的调整能量，w₁表示所述第一权重系数，w₂表示所述第二权重系数，w₃表示所述第三权重系数，a表示所述第一模型的优化权重，b表示所述目标区域的优化权重，X表示所述辅助模型的调整值，V表示所述辅助模型中的点的坐标A表示所述第一模型中的点的坐标，B表示所述目标区域中的点的坐标，M表示所述辅助模型的拓扑。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述辅助模型的优化公式，确定所述辅助模型的目标调整值，包括：

采用高斯牛顿法对所述优化公式进行求解，以得到所述辅助模型的目标调整值。

7.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述第一模型与所述第二模型为人体的至少部分模型。

8.一种三维模型的融合装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取第一模型与第二模型，所述第一模型和所述第二模型均为三维模型；

拼接模块，用于根据所述第一模型的拓扑和所述第二模型的拓扑，将所述第一模型与所述第二模型中的目标部分进行拼接，得到辅助模型；

形变模块，用于在所述辅助模型中，对所述目标部分中与所述第一模型的过渡区域进行非刚性形变，以平滑所述过渡区域，得到融合后的目标模型。