[发明专利]一种电缆工井自动巡检方法

权利要求书

1.一种电缆工井自动巡检方法，其特征在于：获取待巡检段工井所有位置的气体数据和热成像画面；对气体数据进行处理，计算不同气体的浓度，并与预设阈值比较；通过热成像温度提取技术获取工井温度分布。

2.根据权利要求1所述的一种电缆工井自动巡检方法，其特征在于：所述的气体数据包括氧气、甲烷、硫化氢、氨气、一氧化碳和二氧化碳的至少一种气体浓度数据。

3.根据权利要求2所述的一种电缆工井自动巡检方法，其特征在于：所述的对气体数据进行处理的方法为舍弃气体数据中的包括功能代码和校验码在内的无效数据，保留有效数据，其中每种气体的浓度对应为16进制的四位数据，间隔四位提取有效数据，转化为十进制后即得到对应气体的浓度。

4.根据权利要求3所述的一种电缆工井自动巡检方法，其特征在于：气体浓度的预设阈值对应的范围分别为：氧气≥15％，甲烷≤25％，硫化氢≤0.0001％，氨气≤0.5％，一氧化碳≤0.03％，二氧化碳≤0.1％。

5.根据权利要求1所述的一种电缆工井自动巡检方法，其特征在于：热成像温度提取方法包括以下步骤：

步骤i：通过软件读取热成像图像，将真彩色图像转换为灰度图像，统计每个像素点的灰度值；

步骤ii：在图像上随机选择多个像素点，根据普朗克辐射定律计算被选择的点的灰度值对应的温度值；

步骤iii：根据步骤ii的计算结构构建表征温度值和灰度值关系的函数；

步骤iv：根据灰度值与温度值的关系计算所有像素点的温度值，将热成像图像转换为温度分布图像。

6.根据权利要求1所述的一种电缆工井自动化巡检方法，其特征在于：巡检过程中还获取电缆工井内的视频画面，并通过视频识别查找电缆破损点。