[发明专利]一种基于5G网络的挖掘机远程遥控方法及系统

权利要求书

1.一种基于5G网络的挖掘机远程遥控方法，在远程遥控端执行，其特征在于，包括：

接收并展示挖掘机端发送的视频图像数据，所述视频图像数据是所述挖掘机端在预设视频图像采集区域进行采集得到的；

依据所述视频图像数据，生成相应的遥控命令；

通过5G网络将所述遥控命令发送至挖掘机端，以对挖掘机进行远程遥控。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收并展示挖掘机端发送的视频图像数据，包括：

对所述挖掘机端发送的封装数据进行拉流处理，得到所述视频图像数据；

对所述视频图像数据进行渲染，以展示所述视频图像数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述挖掘机端发送的封装数据进行拉流处理，得到所述视频图像数据，包括：

接收所述挖掘机端发送的封装数据；

提取所述封装数据的资源定位符，根据所述资源定位符解析所述封装数据采用的流媒体协议；

对所述封装数据进行解封装处理，从预设的容器格式中分离出压缩数据；

对所述压缩数据进行解压缩处理，以得到所述视频图像数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过5G网络将所述遥控命令发送至挖掘机端，以对挖掘机进行远程遥控之前，所述方法还包括：

通过CAN转以太网技术，将所述遥控命令由控制器局域网协议数据转换为以太网协议数据。

5.一种基于5G网络的挖掘机远程遥控方法，在挖掘机端执行，其特征在于，包括：

采集视频图像数据；

将所述视频图像数据通过5G网络发送至远程遥控端；

接收所述远程遥控端发送的遥控命令；

根据所述遥控命令，对挖掘机进行相应的控制。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述视频图像数据通过5G网络发送至远程遥控端，包括：

利用编码技术对所述视频图像数据进行压缩处理，得到压缩数据；

根据预设的流媒体协议对所述压缩数据进行封装处理，得到封装数据；

通过5G网络将所述封装数据发送至远程遥控端。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述遥控命令，对挖掘机进行相应的控制之前，所述方法还包括：

通过CAN转以太网技术，将所述遥控命令由以太网协议数据转换为控制器局域网协议数据。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述遥控命令，对挖掘机进行相应的控制，包括：

解析所述遥控命令，得到所述遥控命令中携带的控制器标识以及控制参数；

根据所述控制器标识，将所述遥控命令发送至对应的挖掘机控制器；

所述挖掘机控制器根据所述控制参数执行所述遥控命令。

9.一种基于5G网络的挖掘机远程遥控系统，其特征在于，包括：

第一接收单元，用于接收并展示挖掘机端发送的视频图像数据，其中，所述视频图像数据是所述挖掘机端在预设视频图像采集区域进行采集得到的；

生成单元，用于依据所述视频图像数据，生成相应的遥控命令；

第一发送单元，用于通过5G网络将所述遥控命令发送至挖掘机端，以对挖掘机进行远程遥控。

10.一种基于5G网络的挖掘机远程遥控系统，其特征在于，包括：

采集单元，用于采集视频图像数据；

第二发送单元，用于将所述视频图像数据通过5G网络发送至远程遥控端；

第二接收单元，用于接收所述远程遥控端发送的遥控命令；

控制单元，用于根据所述遥控命令，对挖掘机进行相应的控制。