[发明专利]一种基于5G网络的挖掘机远程遥控方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于5G网络的挖掘机远程遥控方法及系统，涉及挖掘机远程遥控技术领域，主要目的在于能够通过远程遥控端对挖掘机进行远程遥控，提高人工操作的安全性，同时通过5G网络进行数据的交互，提高远程遥控时数据接发的时效性。所述方法包括：接收并展示挖掘机端发送的视频图像数据，所述视频图像数据是所述挖掘机端在预设视频图像采集区域进行采集得到的；依据所述视频图像数据，生成相应的遥控命令；通过5G网络将所述遥控命令发送至挖掘机端，以对挖掘机进行远程遥控。本发明适用于基于5G网络的挖掘机远程遥控。

技术领域

本发明涉及挖掘机远程遥控技术领域，特别是涉及一种基于5G网络的挖掘机远程遥控方法及系统。

背景技术

智能化开采是智慧煤矿的核心。目前，在地质条件好的矿区煤炭智能开采取得很好效果。但由于煤矿开采条件的多样性和复杂性，智能化开采远未达到预期理想的效果和目标，在开采的安全性和高效性方面有巨大的发展空间。

目前，通常是通过人工实地对挖掘机端进行控制，从而进行矿山的采掘。但是，在矿山采掘过程中，有一些露天矿的工作面，山体容易出现塌落，滑落巨石等现象，属于危险作业区域，挖掘机操作手在该区域作业时，会导致人工操作的安全性降低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种基于5G网络的挖掘机远程遥控方法及系统，主要目的在于能够解决通过人工实地对挖掘机端进行控制，从而进行矿山的采掘时，人工操作的安全性降低的问题。

依据本发明一个方面，提供了一种基于5G网络的挖掘机远程遥控方法，在远程遥控端执行，其特征在于，包括：

接收并展示挖掘机端发送的视频图像数据，所述视频图像数据是所述挖掘机端在预设视频图像采集区域进行采集得到的；

依据所述视频图像数据，生成相应的遥控命令；

通过5G网络将所述遥控命令发送至挖掘机端，以对挖掘机进行远程遥控。

进一步地，所述接收并展示挖掘机端发送的视频图像数据，包括：

对所述挖掘机端发送的封装数据进行拉流处理，得到所述视频图像数据；

对所述视频图像数据进行渲染，以展示所述视频图像数据。

进一步地，所述对所述挖掘机端发送的封装数据进行拉流处理，得到所述视频图像数据，包括：

接收所述挖掘机端发送的封装数据；

提取所述封装数据的资源定位符，根据所述资源定位符解析所述封装数据采用的流媒体协议；

对所述封装数据进行解封装处理，从预设的容器格式中分离出压缩数据；

对所述压缩数据进行解压缩处理，以得到所述视频图像数据。

可选地，所述通过5G网络将所述遥控命令发送至挖掘机端，以对挖掘机进行远程遥控之前，所述方法还包括：

通过CAN转以太网技术，将所述遥控命令由控制器局域网协议数据转换为以太网协议数据。

依据本发明第二方面，提供了一种基于5G网络的挖掘机远程遥控方法，在挖掘机端执行，其特征在于，包括：

采集视频图像数据；

将所述视频图像数据通过5G网络发送至远程遥控端；

接收所述远程遥控端发送的遥控命令；

根据所述遥控命令，对挖掘机进行相应的控制。

进一步地，所述将所述视频图像数据通过5G网络发送至远程遥控端，包括：

利用编码技术对所述视频图像数据进行压缩处理，得到压缩数据；