[发明专利]智能云台巡检方法、装置及云台摄像巡检系统

说明书

本发明提供了一种智能云台巡检方法、装置及云台摄像巡检系统，该方法包括：接收云台摄像装置采集的巡检图像；确定巡检图像中待巡检对象的第一位置；根据第一位置与巡检图像的中心位置生成控制信息；该控制信息包括旋转速度及旋转方向；将控制信息发送至云台摄像装置，以使云台摄像装置跟踪待巡检对象。本发明可以控制云台摄像装置跟踪拍摄待巡检对象，持续监控其行为，避免待巡检对象移动至监控区域外导致无法监控的情况，提高巡检效果，减少安全隐患及安全事故。

技术领域

本发明涉及巡检技术领域，具体而言，涉及一种智能云台巡检方法、装置及云台摄像巡检系统。

背景技术

安全生产是企业发展的重要保障，是每个企业在生产经营中应该贯彻的理念，安全生产可以促进企业环境和社会环境稳定，为企业营造良好发展环境。在煤矿开采运输等高危行业中，工人、机器和车辆等经常会出现违规和异常情况，需要定期安全巡检以保障生产安全。

现有巡检工作一般由巡检员执行，常出现巡检不到位、不及时问题，整体巡检效率较低。部分企业在重点巡检位置设置有监控摄像头，可以进行远程监控，但监控区域有限，若车辆及人员等移动目标脱离监控区域则无法对其进行监控，巡检效果不理想，存在安全隐患，易导致安全事故。

发明内容

本发明解决的是现有巡检方式的巡检效果差，易产生安全隐患导致安全事故的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种智能云台巡检方法，应用于服务器，所述方法包括：接收云台摄像装置采集的巡检图像；确定所述巡检图像中待巡检对象的第一位置；根据所述第一位置与所述巡检图像的中心位置生成控制信息；所述控制信息包括旋转速度及旋转方向；将所述控制信息发送至所述云台摄像装置，以使所述云台摄像装置跟踪所述待巡检对象。

可选地，所述根据所述第一位置与所述巡检图像的中心位置生成控制信息，包括：判断所述第一位置与所述巡检图像的中心位置的垂直距离、水平距离是否大于预设容忍距离；若所述垂直距离和/或所述水平距离大于所述预设容忍距离，则根据所述垂直距离、所述水平距离、预设的速度计算公式、所述第一位置的偏移方向，确定垂直控制信息和/或水平控制信息。

可选地，所述根据所述垂直距离、所述水平距离、预设的速度计算公式、所述第一位置的偏移方向，确定垂直控制信息和/或水平控制信息，包括：将所述垂直距离输入预设的速度计算公式计算得到垂直旋转速度，和/或，将所述水平距离输入所述速度计算公式计算得到水平旋转速度；所述垂直旋转速度与所述垂直距离正相关，所述水平旋转速度与所述水平距离正相关；根据所述第一位置的偏移方向，确定垂直旋转方向和/或水平旋转方向。

可选地，所述速度计算公式包括衰减系数；所述衰减系数与所述待巡检对象在所述巡检图像中的面积占比负相关；所述垂直旋转速度及所述水平旋转速度均与所述衰减系数正相关；所述将所述垂直距离输入预设的速度计算公式计算得到垂直旋转速度，包括：将所述垂直距离及所述衰减系数输入预设的速度计算公式计算得到垂直旋转速度；所述将所述水平距离输入所述速度计算公式计算得到水平旋转速度，包括：将所述水平距离及所述衰减系数输入所述速度计算公式计算得到水平旋转速度。

可选地，所述方法还包括：根据所述待巡检对象在所述巡检图像中的面积占比，确定所述衰减系数。

可选地，所述方法还包括：若所述垂直旋转速度大于所述云台摄像装置的垂直速度最大值，则将所述垂直速度最大值作为所述垂直旋转速度；若所述水平旋转速度大于所述云台摄像装置的水平速度最大值，则将所述水平速度最大值作为所述水平旋转速度。

可选地，所述速度计算公式如下：

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