[发明专利]机器人的控制方法及装置

权利要求书

1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：

获取机器人运行过程中的运行参数以及通信参数；

对所述运行参数以及所述通信参数进行分析，得到分析结果；

根据所述分析结果判断所述机器人的当前运行状态是否正常，得到判断结果；

根据所述判断结果生成机器人保护机制，并对所述机器人执行所述机器人保护机制；

其中，所述获取机器人运行过程中的通信参数，包括：

确定机器人内部的各个部件和/或外围设备与控制器建立通信关系，其中，所述控制器为设置在所述机器人内部的控制器；

获取所述机器人运行过程中，所述控制器与所述各个部件和/或所述外围设备之间的数据传输数据状态；

其中，还包括：

确定示教器的运行程序加载完毕，其中，所述示教器与所述机器人连接，并控制所述机器人的运行；

将所述示教器的显示屏中的光标删除。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取机器人运行过程中的运行参数，包括：

获取所述机器人的伺服电机的运行电流；

获取所述机器人对应机器人模型在当前工况下的状态数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述分析结果判断所述机器人的当前运行状态是否正常，得到判断结果，包括：

在所述分析结果表示所述运行电流大于预设电流阈值的情况下，确定所述机器人运行异常；

在所述分析结果表示所述状态数据大于预设状态数据的情况下，确定所述机器人运行异常。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述分析结果判断所述机器人的当前运行状态是否正常，得到判断结果，包括：

在所述分析结果表示所述机器人的各个部件和/或所述外围设备与所述控制器之间的数据传输错误，确定所述机器人通信异常；

在所述分析结果表示所述机器的各个部件和/或所述外围设备与所述控制器之间的不存在数据交互的情况下，确定所述机器人通信中断。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述判断结果生成机器人保护机制，并对所述机器人执行所述机器人保护机制，包括：

在所述判断结果表示所述机器人通信异常的情况下，生成协议纠错机制，并基于所述协议纠错机制对所述机器人的各个部件和/或外围设备与所述机器人的控制器之间的通信数据进行纠错处理；

在所述判断结果表示所述机器人通信中断的情况下，生成重连机制，并基于所述重连机制对所述机器人的各个部件和/或外围设备与所述机器人的控制器之间进行通信重连；

在所述判断结果表示所述机器人运行异常的情况下，生成电流调整机制，并基于所述电流调整机制控制伺服电机降低运行电流。

6.一种机器人的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取机器人运行过程中的运行参数以及通信参数；

分析单元，用于对所述运行参数以及所述通信参数进行分析，得到分析结果；

判断单元，用于根据所述分析结果判断所述机器人的当前运行状态是否正常，得到判断结果；

控制单元，用于根据所述判断结果生成机器人保护机制，并对所述机器人执行所述机器人保护机制；

所述获取单元，包括：第一确定模块，用于确定机器人内部的各个部件和/或外围设备与控制器建立通信关系，其中，控制器为设置在机器人内部的控制器；

第三获取模块，用于获取机器人运行过程中，控制器与各个部件和/或外围设备之间的数据传输数据状态；

其中，所述机器人的控制装置还包括：确定单元，用于确定示教器的运行程序加载完毕，其中，所述示教器与所述机器人连接，并控制所述机器人的运行；删除单元，用于将所述示教器的显示屏中的光标删除。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述计算机存储介质所在设备执行权利要求1至5中任意一项所述的机器人的控制方法。

8.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的机器人的控制方法。