[发明专利]一种磁吸式电源插座和插头及控制方法

权利要求书

1.一种磁吸式电源插座，包括：

插座本体（1）；

接头（2），所述接头（2）包括2根，接头（2）为导电材质，2根接头（2）分别连接电源的正极和负极，2根接头（2）设置在插座本体（1）同一侧表面；

其特征在于，还包括：

第一磁铁（401），所述第一磁铁（401）设置在与接头（2）同一侧的插座本体（1）表面；

第二磁铁（402），所述第二磁铁（402）设置在与接头（2）同一侧的插座本体（1）表面，第二磁铁（402）与第一磁铁（401）在同一侧的磁极相反。

2.根据权利要求1所述磁吸式电源插座，其特征在于，还包括：

控制器（10），所述第一磁铁（401）和第二磁铁（402）为电磁铁，第一磁铁（401）与控制器（10）电连接，第二磁铁（402）与控制器（10）电连接；

光电开关（9），所述光电开关（9）设置在插座本体（1）上，光电开关（9）检测方位为接头（2）所在的插座本体（1）表面的正上方，光电开关（9）与控制器（10）电连接。

3.根据权利要求1或2所述磁吸式电源插座，其特征在于，所述插座本体（1）还包括：

活动孔（101），所述活动孔（101）与接头（2）相匹配，接头（2）活动插接在活动孔（101）中；

压簧（3），所述压簧（3）一端连接接头（2）底面，压簧（3）另一端固定连接活动孔（101）底面，活动孔（101）的长度大于压簧（3）被压缩最大时的长度和接头（2）长度之和。

4.根据权利要求3所述磁吸式电源插座，其特征在于，所述活动孔（101）远离底面的一端为喇叭形开口。

5.根据权利要求2所述磁吸式电源插座，其特征在于，还包括：

通信模块（11），所述通信模块（11）与控制器（10）电连接。

6.一种与权利要去1至5所述插座相匹配的插头，其特征在于，包括：

插头本体（5）；

插杆（6），所述插杆（6）包括2根，2根插杆（6）上分别连接正极导线和负极导线，2根插杆（6）为导电材质，2根插杆（6）固定连接在插头本体（5）同一侧的表面，插杆（6）与接头（2）相匹配，插杆（6）直径小于活动孔（101）；

第三磁铁（401），所述第三磁铁（401）固定连接在插头本体（5）上与插杆（6）同一侧的表面；

第四磁铁（402），所述第四磁铁（402）固定连接在插头本体（5）上与插杆（6）同一侧的表面，第四磁铁（402）与第三磁铁（401）在同一侧的磁极相反；

其中，当连接正极导线的插杆（6）位于连接电源正极的接头（2）正上方，且连接负极导线的插杆（6）位于连接电源负极的接头（2）正上方时，第三磁铁（401）位于第一磁铁（401）正上方，第三磁铁（401）与第一磁铁（401）相对的一面磁极相反，第四磁铁（402）位于第二磁铁（402）正上方，第四磁铁（402）与第二磁铁（402）相对的一面磁极相反。

7.根据权利要去6所述的磁吸式电源插头，其特征在于，还包括：

电动收线器（8），所述正极导线和负极导线远离本体的一端与电动收线器（8）连接，电动收线器（8）与无人机电连接。

8.一种磁吸式电源插头和插座的控制方法，其特征在于，所述方法包括连接方法：

光电开关（9）将检测信号传送给控制器（10），控制器（10）根据检测信号判断光电开关（9）正上方是否有物体，如果控制器（10）判断光电开关（9）正上方有物体，控制器（10）控制第一磁铁（401）和第二磁铁（402）打开。

9.根据权利要去8所述的磁吸式电源插头和插座的控制方法，其特征在于，还包括分离方法：

通信模块（11）接收无人机电池电量信号并发送给控制器（10），如果电池电量超过设定值，控制器（10）控制第一磁铁（401）和第二磁铁（402）的电流反向，同时无人机控制电动收线器（8）收线，5秒以后控制器（10）断开第一磁铁（401）和第二磁铁（402）的电流。