[发明专利]一种磁吸式电源插座和插头及控制方法

说明书

本发明公开了一种磁吸式电源插座，包括：插座本体；接头，所述接头包括2根，接头为导电材质，2根接头分别连接电源的正极和负极，2根接头设置在插座本体同一侧表面；还包括：第一磁铁，所述第一磁铁设置在与接头同一侧的插座本体表面；第二磁铁，所述第二磁铁设置在与接头同一侧的插座本体表面，第二磁铁与第一磁铁在同一侧的磁极相反。以解决现有技术的普通插头通过操控无人机很难对准普通插座，也很难插入普通插座的问题。

技术领域

本发明涉及电气技术领域，尤其涉及一种磁吸式电源插座和插头及控制方法。

背景技术

光伏发电是一种清洁能源发电技术，它是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术。主要由太阳电池板（组件）、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成。太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置。其中光伏板接收日照的强度是影响光伏发电效率的主要因素之一，如果光伏板表面沾满灰尘或者被杂物掩盖，将使得光伏板接收日照的强度相对下降，从而使得发电效率降低，因此为了保证发电效率，对光伏板表面进行定期清理是必不可少的。

现有技术中，对光伏板的清扫主要采用以下方式：

1） 人工清扫，人工清扫存在的问题是劳动效率较低，面对大规模的光伏电站清理成本高，并且对于高处安装的光伏板，使用人清理也较危险；

2） 在光伏板上增加如雨刮类的装置，定期打开雨刮装置对光伏板进行清扫，这种方式存在的问题是需要在光伏板上另外增加一套装置，附加的装置使光伏板改造成本非常高；

3） 使用带清扫刷的车子，移动车子的过程中清扫刷在光伏板上表面扫过，从而对光伏板进行清扫，这种方式存在的问题是适用范围较窄，只能用于场地较平坦的地区，对于安装在山区、凹凸不平地面或高处的光伏板，这种方式并不适用。

为了解决上述问题，申请人研制了一种光伏板无人机清扫系统，包括：无人机；扫地机器人，所述扫地机器人通过抓放装置与无人机连接，所述抓放装置与无人机电连接。但是申请人在实际使用中发现，这种光伏板无人机清扫系统的无人机由于现阶段电池技术的限制，使用时长不超过30分钟，每隔30分钟需要回到控制室换电池或充电，由于光伏板铺设面积很广，有很多光伏板距离控制室较远，换电池或充电的往返距离长，往往返回控制室换电池或充电再回到光伏板以后电池就掉了一大半，工作几分钟以后又得返回控制室充电，导致单位电量的利用率并不高。申请人试图通过在每个光伏板上安装普通电源插座，在无人机上安装电源插头，但是使用时发现普通插头通过操控无人机很难对准普通插座，也很难插入普通插座。

发明内容

为了解决以上现有技术的缺点和不足之处，本发明的目的是提供一种带磁吸式电源插座和插头及控制方法。

本发明的技术方案是：一种磁吸式电源插座，包括：

插座本体；

接头，所述接头包括2根，接头为导电材质，2根接头分别连接电源的正极和负极，2根接头设置在插座本体同一侧表面；

还包括：

第一磁铁，所述第一磁铁设置在与接头同一侧的插座本体表面；

第二磁铁，所述第二磁铁设置在与接头同一侧的插座本体表面，第二磁铁与第一磁铁在同一侧的磁极相反。

进一步地，还包括：

控制器，所述第一磁铁和第二磁铁为电磁铁，第一磁铁与控制器电连接，第二磁铁与控制器电连接；

光电开关，所述光电开关设置在插座本体上，光电开关检测方位为接头所在的插座本体表面的正上方，光电开关与控制器电连接。

进一步地，所述插座本体还包括：