[发明专利]一种电气夹取用工业机器人

权利要求书

1.一种电气夹取用工业机器人，包括电路控制箱(1)、圆盘底座(10)和滑块固定盘(27)，其特征在于，所述电路控制箱(1)的一侧设有插电板(2)，所述插电板(2)内设有插电插口(3)，所述电路控制箱(1)的顶面设置固定柱体(5)，所述固定柱体(5)的外壁套接有套接环体(6)，所述套接环体(6)的底面固定连接有环体伸缩杆(15)，所述环体伸缩杆(15)的底端套接有环体套杆(14)，所述环体套杆(14)的底面焊接有支撑连接板(7)，所述支撑连接板(7)的底面焊接有折叠体B(13)，所述折叠体B(13)的另一端活动连接有折叠体A(12)，所述折叠体A(12)的底面固定连接有支撑固定板(9)，所述支撑固定板(9)的底面焊接有底座支撑柱(11)，所述底座支撑柱(11)的底面设置有圆盘底座(10)，所述电路控制箱(1)的顶面设置有滑动导轨(4)，所述滑块固定盘(27)的底面设置有滑块(28)，所述滑块固定盘(27)的顶面设置有一级液压缸体(26)，所述一级液压缸体(26)的顶端套接有一级液压支杆(25)，所述一级液压支杆(25)的顶端套接有转动盘体(24)，所述转动盘体(24)的顶面套接有连接盘体(23)，所述连接盘体(23)的顶面设置有转轴(21)，所述转轴(21)的顶端设置有收纳盒体(18)，所述收纳盒体(18)的四周均设有连接构体(19)，所述连接构体(19)的另一端设有固定块体(17)，所述固定块体(17)的一侧与套接板(29)固定连接，所述套接板(29)的底面设置有二级液压支杆(30)，所述二级液压支杆(30)的底端套接有二级液压缸体(31)，所述二级液压缸体(31)的底面设置有的夹持连接板(32)，所述夹持连接板(32)的底面设置有夹持板(33)，所述电路控制箱(1)内设有供电电池(34)和中央控制器(35)。

2.根据权利要求1所述的一种电气夹取用工业机器人，其特征在于，所述固定柱体(5)设置有若干个，且均匀对称分布在电路控制箱(1)的前侧面，固定柱体(5)的大小与套接环体(6)的内环相同，且套接环体(6)的内环内壁设有磁铁圈(16)，且固定柱体(5)的外壁也设有的磁铁圈(16)。

3.根据权利要求1所述的一种电气夹取用工业机器人，其特征在于，所述折叠体A(12)和折叠体B(13)之间设置有转动轴(8)，所述折叠体A(12)、折叠体B(13)和转动轴(8)设置为两个一组，且折叠体A(12)和折叠体B(13)两组之间相对设置。

4.根据权利要求1所述的一种电气夹取用工业机器人，其特征在于，所述套接环体(6)、环体伸缩杆(15)、环体套杆(14)、支撑连接板(7)、折叠体B(13)、折叠体A(12)、支撑固定板(9)、底座支撑柱(11)、 所述底座支撑柱(11)和圆盘底座(10)组成调节底座，调节底座设置有四个，分别对称分布在电路控制箱(1)的两侧，且电路控制箱(1)前后两侧分别设置有两个。

5.根据权利要求1所述的一种电气夹取用工业机器人，其特征在于，所述电路控制箱(1)的前后两侧分别均匀设置有若干个固定柱体(5)，且滑动导轨(4)分别设置有两条，同时滑块(28)的大小与滑动导轨(4)的内部凹槽的大小适配。

6.根据权利要求1所述的一种电气夹取用工业机器人，其特征在于，所述转轴(21)的中间位置外壁套接有转轴握持环(22)，转轴握持环(22)为塑料透明材质，且外壁表面设有防滑丝，一级液压缸体(26)和一级液压支杆(25)两个为一组，且一级液压缸体(26)和一级液压支杆(25)设置有若干组，分别分布在转动盘体(24)和滑块固定盘(27)之间。

7.根据权利要求1所述的一种电气夹取用工业机器人，其特征在于，所述夹持板(33)设置有两个，且两个夹持板(33)相对设置，固定块体(17)的一侧设置有固定磁铁(20)，套接板(29)的一侧也设置有固定磁铁A，且固定磁铁(20)与固定磁铁A的磁力相互吸引。

8.根据权利要求1所述的一种电气夹取用工业机器人，其特征在于，所述供电电池(34)与中央控制器(35)通过电线电性连接，中央控制器(35)与折叠体A(12)、折叠体B(13)、环体套杆(14)、环体伸缩杆(15)、固定块体(17)、固定磁铁(20)、二级液压支杆(30)、二级液压缸体(31)和夹持板(33)通过电线电性连接。